基于openEuler Embedded的星闪开源应用案例开发

本开源项目是一款「基于NearLink_DK_WS63星闪开发板制作的遥控手柄」,无缝互联并操作「集成星闪WS73的智能小车」(小车可兼容Open Euler与Ros2系统)

星光熠熠，科技浪潮涌动！"Euler星闪耀·万物智联" —— 星闪+OpenEuler Embedded，一场关于智能交互的盛宴，让未来触手可及！

项目介绍

这是一个完整的星闪手柄开源项目，包含星闪手柄主控源码、星闪手柄结构设计、 星闪手柄电子硬件设计等多个部分，完成了以下内容：

1. 使用 Autodesk Fusion 360 完成的星闪手柄模型设计
2. 
   
3. 使用 嘉立创EDA完成的星闪手柄PCB设计
4. 
   
5. 基于 Hispark Studio完成润和ws63星闪开发板(主控)嵌入式软件设计
6. 
   
7. 基于 Ubuntu-vm22.04 完成ws73星闪模组代码编译

整个星闪手柄从一个ieda到真正实现、从前期部分投入到最后全身心投入经历了约三个月的时间，这个经历也让我更明白技术无止境，只有不停地学习、分享、复盘才能进步更快。所以我更希望把对制作星闪手柄过程中的困难和思考分享给大家。

所以呢，整个开源项目最重要的不是星闪手柄本身(当然落地是非常困难的)，而是，这是一套非常详细的开发教程，甚至可以说是手把手产品开发教程。从一个需求开始，到提取重点、外设选型、原理图设计、PCBlayout、代码编写、调试、烧录、结构设计、安装。如果本项目能对正在观看的你引起对星闪的兴趣和帮助，将是对我极大的鼓励和慰藉。

1. 摇杆帽：用于摇杆操控

2. 亚克力板：用于遥控器整体面板（eulercarboard.dxf轮廓文件）

3. 焊锡膏：用于贴片原件焊料

4. 704硅橡胶用于PCB电池盒固定

5. 18650：用于遥控板供电

6. PCB：用于遥控板整体电路

7. PCB电子元器件套件：PCB电路BOM表（BOM_Board1_EulerCar.xlsx）所有电子元器件

1. 电源管理电路

本硬件电路主要分为电源管理电路，震动马达驱动电路和控制模块电路构成

电源管理电路以IP5306（产品资料🔗）为核心。IP5306是一款集成升压转换器、锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理 SOC，为移动电源提供完整的电源解决方案。

1. 可同步开关充放电，支持4LED电量显示
2. 自动检测充电器插拔，自适应充电电流调节
3. 按键功能：
4. 短按（持续时间长于 50ms，但小于 2s）会打开电量显示灯和升压输出。
5. 连续两次短按键（ 1s 内），会关闭电量显示和升压输出

2. 震动马达驱动电路

震动马达驱动电路以微型震动马达为核心，在这个电路中，场效应管能够通过控制门极电压来开启或关闭电流，从而控制电机的工作状态。肖特基二极管防止电机在停止时产生的反向电流对电路造成损坏，起到保护作用。

3. 控制模块电路

控制模块电路以WS63E为核心，用于各个引脚与传感器或执行器之间的通信。

2. PCBlayout

以上是PCB设计

为了方便硬件焊接测试与软件调试，我们将各个摇杆等主要功能按键导出为markdown文件🔗以供快速参考

3. 主体建模

1. 遥控器底板模型🔗总体按照PCB轮廓构建，使用Autodesk Fusion进行建模。
2. 整体参考游戏手柄与遥控手柄设计
3. 底板前端突起为外置天线座，可以搭载外设SLE天线
4. 预留四个M3空位，用于与PCB和顶板的连接固定
5. 顶层亚克力板轮廓🔗由底板模型轮廓构建，使用Fusion进行导出
6. 顶板设计需要考虑按键与摇杆等传感器加上键帽配件等的总体高度
7. 预留四个M3空位，用于与PCB和顶板的连接固定
8. 六角铜柱需要的最小高度为：PCB插排高度+WS63E最大高度 = 16mm

焊接说明

1. 准备好PCB、元器件、电烙铁或热风枪、锡膏或锡丝、镊子。
2. 打开BOM表或EDA，从贴片元器件开始，找到要焊接的元器件型号。
3. 按照元器件位置进行分区，使用热风枪时对邻近贴片元器件一起焊接。
4. 每个模块焊接完成后，可以对照PCB工程图，用万用表逐个检查是否存在焊错、短路、虚焊、脱焊等情况。
5. 按上述的步骤，完成所有元器件的焊接即可。也可使用洗板水确保焊后的美观。

焊接完成后，要先目测、用万用表检测下，有没有焊接错的地方。尤其确保没有短路。第一次上电时也要第一时间观察下有没有异常，有异常迅速拔掉电源。

可能遇到的问题：

1. IP5306相关问题

1. 输出电压很低，只有2-3V，没有了升压。
2. 原因：是芯片底部GND与PCB之间脱焊所致。
3. 解决方案：IP5306底部的焊盘为GND，在焊接时建议为底盘加锡进行焊接。
4. 开机半分钟自动休眠
5. 原因：是电流过低，可以检查是否有元器件虚焊脱焊现象。当一段时间内芯片负载电流持续小于45mA左右时，芯片会自动进入休眠状态。但在实际应用中，此芯片个体差异很大，有部分芯片负载电流需要达到70mA以上才不会自动休眠。
6. 解决方案：检查元器件是否脱焊、虚焊，重新焊接。
7. 不断关机重启
8. 原因：
9. 可能是芯片检测到过流或者短路引起的。
10. 可能是散热不足触发过温保护导致的。
11. 解决方案：
12. 检查是否短路，进行重新焊接。
13. 检查是否由过温导致，检查工作温度是否符合要求，增加散热片等散热措施。
14. 芯片烧毁
15. 原因：电池持续放电或温度过高等原因导致芯片烧毁。
16. 解决方案：检查电池质量与焊接质量，进行重新焊接，更换芯片。

2. 其他问题

1. 传感器失灵
2. 原因：传感器元器件与PCB脱焊或虚焊。
3. 解决方案：检查元器件是否脱焊、虚焊，重新焊接。

硬件总装

注意三个组件从底部往上装配。

1. 从底版底部拧入螺丝，在底版上部放入垫片与螺帽。在确保与PCB孔位对齐的情况下固定好底板与螺丝。
2. 在底板上部侧放入PCB，注意对准螺孔，在上侧放入垫片与六角铜柱拧紧。
3. 在螺柱顶部放入亚克力板，对齐后加上垫片拧入螺丝。
4. 您的第一个星闪遥控器大功告成。

作者

Github: AbrillantLee 、pete

特别鸣谢 「梅科尔工作室」

大一入学时我是一个对计算机一无所知的小白；一切的转机发生在加入梅科尔工作室这个大家庭后，受到了李老师和学长们的用心培养。

在这里 我怀着崇敬之心真诚地感谢梅科尔工作室! 感谢感谢杨阳学长的信任、感谢杨瑞学弟与我共同奋斗。

工作室也时刻激励着我，做一件事，就得用心做好，无论是学习、项目、还是为人。