Кормушка Для Кота С Wi-Fi И Управлением Из Любой Точки Мира

Часто работаю сутками или уезжаем из дома на пару дней, оставляя кота дома. Раньше весь корм кот съедал за пару часов и затем сутки сидел голодом. В очередной раз перед поездкой вечером решил сделать кормушку для кота. Времени было не много, и делать пришлось из того, что было в наличии.

И так, кто хочет сотворить подобное по дендрофекальному методу, потратив на это менее 5$ и свободный вечер - погнали.

Из обязательного:

• Пластиковые контейнеры (в моем случае банки из-под мороженого)
• Немного пластикового мусора (в моем случае бутылка из-под стирального порошка)
• Клей
• Модуль ESP 8266 (я взял модуль Wemos D1 mini)
• Сервопривод.

Из необязательного:

• Что-то тяжелое и маленькое на дно (в моем случае маленькие бутылки с водой из-под соевого соуса)
• Стяжки пластиковые
• Несколько саморезов
• Шарнир - его можно заменить на стяжки.

Смысл заключается в том, что корм будет высыпаться через люк, который открывается сервоприводом и по желобу высыпается наружу, где его нещадно поглощает уже прибежавший на звук кот. Также была необходимость в установке таймера и недопущения кота до бункера с едой, дабы тот не сожрал все сразу.

Было решено взять имеющиеся банки. По сути это 3 отсека, куда не влезет кот. Они компактны, с ними легко работать, не требуют вложений и можно найти везде. Было решено из них и делать.

Сначала нужно соединить все три контейнера. Просто ставим друг на друга и приклеиваем по контуру на термоклей. Таким образом мы получаем доступ во все отсеки, просто открыв крышку с приклеенной банкой сверху.

Затем необходимо создать путь для корма. В верхней банке делаем прямоугольное отверстие примерно 4х3см, вырезанную часть фиксируем на шарнир. Я просто приклеил и для надёжности добавил стяжку.

В среднюю банку под углом ставим желоб. Его конец должен выходить из нижней банки, тем самым прорезав дно и одну стенку банки. Сам желоб сделан из угла дна бутылки для жидкого стирального порошка, но вы можете приспособить всё что угодно.

В верхнюю банку необходимо приспособить скаты для корма в направлении люка, дабы он не скапливался понапрасну.

Делал максимально быстро, поэтому обошёлся без пайки, соединив имеющимися контактами два модуля. Для лучшего закрытия использовал рычаг из куска пластика. Крышка открывается сама под весом корма.

Питание модуль Wemos получает по micro-usb, а настройки команды и прочее по Wi-Fi.

Поначалу написал просто открытие и закрытие люка на 45 градусов на 2 секунды, но это не дало результата - корм то и дело застревал. Выход оказался прост: необходимо помимо открытия потряхивать люк при закрытии, а на края люка наклеил узкие мягкие полоски из пластика. Только тогда корм перестал застревать.

Помимо скрипта добавил соединение через Blink. В этом случае появилась возможность ставить таймеры без перепрошивки и кормить прямо с телефона.

Соединив всё воедино, получили кормушку для животных всего за пару часов. В итоге мой кот не будит нас ночью, так как кормушка ровно в пять утра отсыпает коту корм, а он в это время уже ждёт еды у нее. Я могу спокойно контролировать кормушку, ибо у меня стоит камера, в которую попадает едальня кота. Я, не боясь, уезжаю на пару дней, ибо в туалет кот ходит в ванну (предыдущий ходил прямо в унитаз).

Из дополнений за год эксплуатации: поставил груз на дно, местами скрепил банки саморезами и добавил мягкий пластик по краям люка, чтобы не застревал корм.

Можно обернуть все пластиком или тканью для красоты, но делал это временной конструкцией, без которой теперь мы не можем. "Нет ничего более постоянного, чем временное".

Также подобный проект можно повторить с помощью 3D принтера, но выйдет в разы дороже и дольше.