#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象
#include <Arduino.h>
#include "DS18B20.h"

float Temp_Buffer = 0;
DS18B20 myDS18B20(A0);
//STM32
//DS18B20 myDS18B20(PA7);
void setup()			//Arduino程序初始化程序放在这里，只在开机时候运行一次
{
	Serial.begin(9600);	//设置通讯的波特率为9600
	Serial.println("Welcome to use!");  //发送的内容
	Serial.println("Ilovemcu.taobao.com");  //发送的内容
 pinMode(A2,INPUT_PULLUP);
 pinMode(A1,OUTPUT);
 digitalWrite(A1,LOW);
  myservo.attach(11);  // 9号引脚输出电机控制信号
  myservo.write(60);                     //仅能使用PWM引脚
  delay(2000);
  myservo.write(0);  

  
}
int fz=1;
int angle1=0;
void loop()			//Arduino程序的主程序部分，循环运行内部程序
{
	Temp_Buffer = myDS18B20.Get_temp();
	Serial.println(Temp_Buffer,2);
   delay(30);
  int PotBuffer1 = 1023-analogRead(A2);  //读取AD值
//  PotBuffer2 = analogRead(Pot2);
  String sendpot;
  sendpot=String(PotBuffer1)+",";
 Serial.println(angle1);
  if(Temp_Buffer>22 && PotBuffer1>1000)
  {
     Serial.println(PotBuffer1);
     if(fz==1)
     {
        angle1++;
        if(angle1>60)
          fz=0; 
     }
     if(fz==0)
     {
        angle1--;
        if(angle1==0)
          fz=1; 
     }  
     myservo.write(angle1);     
  }
}