/**
 * @file i2c_custom.h
 * @brief Fonctions de communication I2C
 *
 * Routines d'écriture et de lecture I2C.

 *  @date 6 janv. 2017
 *  @authors Dmitry Prokofyev (dmitry.prokofyev@free.fr) Etienne Lejolus
 *  @version 1.0
 */
#ifndef IC2_CUSTOM_H_
#define IC2_CUSTOM_H_


//-----------------------------------------------------------------------------
/// @brief      Ecriture de data dans reg d'un module i2c esclave.
///
/// @param      reg : registre dans lequelle seront écris les données
/// @param      data : données à écrire dans le registre reg
///
///
   void writedataMAG(uint8_t reg, uint8_t data){
   	uint8_t values[2] = {0,0};
   			// Prepare for a write of 2 bytes
   	I2C_TransferSeq_TypeDef i2cTransfert;
   	values[0] = reg;
   	values[1] = data;
   	i2cTransfert.addr = 0x3C;
   	i2cTransfert.flags = I2C_FLAG_WRITE_WRITE;
   	i2cTransfert.buf[0].len = 1;
   	i2cTransfert.buf[0].data = &values[0];
   	i2cTransfert.buf[1].len = 1;
   	i2cTransfert.buf[1].data = &values[1];
   			// Start I2C read
   	int _status = I2C_TransferInit(I2C0, &i2cTransfert);
   	while ( _status == i2cTransferInProgress) {
   			_status = I2C_Transfer(I2C0);
   	}
   }

   //-----------------------------------------------------------------------------
   /// @brief      Lecture de data depuis un registre d'un module i2c esclave.
   ///
   /// @param      reg : registre depuis lequelle il faut lire la donnée.
   ///@return data: données lue depuis le registre reg.
   ///
   uint8_t readdataMAG(uint8_t reg){
   	uint8_t values[2] = {0,0};
   			// Prepare for a write of 2 bytes
   	I2C_TransferSeq_TypeDef i2cTransfert;
   	values[0] = reg;
   	values[1] = 0;
   	i2cTransfert.addr = (0x3D>>1);
   	i2cTransfert.flags = I2C_FLAG_WRITE_READ;
   	i2cTransfert.buf[0].len = 1;
   	i2cTransfert.buf[0].data = &values[0];
   	i2cTransfert.buf[1].len = 1;
   	i2cTransfert.buf[1].data = &values[1];
   			// Start I2C read
   	int _status = I2C_TransferInit(I2C0, &i2cTransfert);
   	while ( _status == i2cTransferInProgress) {
   			_status = I2C_Transfer(I2C0);
   	}
   	return values[1];
   }

   //-----------------------------------------------------------------------------
   /// @brief      Routine Ecriture,Lecture I2C.
   ///
   /// @param      addr : adresse I2C de l'esclave
   /// @param      reg : registre à partir duquel lire les données.
   /// @param      len : longueure des données en octets à lire.
   ///@return 	   data: données lue depuis le registre reg.
   ///

   uint16_t I2C_WriteRead(uint8_t addr, uint8_t reg, int len){
   	uint8_t values[2] = {0,0};
   		// Prepare for a write of 2 bytes
   	I2C_TransferSeq_TypeDef i2cTransfert;
   	values[0] = reg;
   	i2cTransfert.addr = addr;
   	i2cTransfert.flags = I2C_FLAG_WRITE_READ;
   	i2cTransfert.buf[0].len = 1;
   	i2cTransfert.buf[0].data = &values[0];
   	i2cTransfert.buf[1].len = len;
   	i2cTransfert.buf[1].data = &values[1];
   			// Start I2C read
   	int _status = I2C_TransferInit(I2C0, &i2cTransfert);
   	while ( _status == i2cTransferInProgress) {
   			_status = I2C_Transfer(I2C0);
   	}
   	//tfp_printf("le status dans WriteRead : %d\n\r",_status);
   	return values[1];
   }

#endif /* IC2_CUSTOM_H_ */