///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void vexMotA(){//Runs vex motor//
 analogWrite(enA, 255); // 0-255}

 if (dir == 1) {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);}
      
  else if (dir == 0) {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);}}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void vexMotB(){//Runs the other vex motor//
 analogWrite(enB, 255);// 0-255

 if (dir == 1){
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);}

  else if(dir == 0){
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);}}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                 DEFAULT: spd 150, [dir = 0, t = 650(close) dir = 1, t = 500(open)]                    //
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ringFinger(){//moves ring finger//
  motor1.setSpeed(150);
  if(dir == 1)
    motor1.run(FORWARD);
  else if(dir == 0)
    motor1.run(BACKWARD);}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void indexFinger(){//moves index and thum//
  motor2.setSpeed(150);
  if(dir == 1)
    motor2.run(FORWARD);
  else if(dir == 0)
    motor2.run(BACKWARD);}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void midFinger(){//moves middle finger//
  motor3.setSpeed(150);
  if(dir == 1)
    motor3.run(FORWARD);
  else if(dir == 0)
    motor3.run(BACKWARD);}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void pinkyFinger(){//moves the pinky finger//
  motor4.setSpeed(150);
  if(dir == 1)
    motor4.run(FORWARD);
  else if(dir == 0)
    motor4.run(BACKWARD);}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void fist(){//moves the finger to a closed position//
  motor1.setSpeed(150);
  motor2.setSpeed(150);
  motor3.setSpeed(150);
  motor4.setSpeed(150);

  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);

  delay (650);

  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void paper(){//moves to paper position//
servo1.write(0);
  motor1.setSpeed(150);
  motor2.setSpeed(150);
  motor3.setSpeed(150);
  motor4.setSpeed(150);

  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);

  delay (500);

  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void rock(){ //moves to rock position//
  servo1.write(0);
  delay(500);}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void scissors(){ //moves DC motors to scissors position//
  servo1.write(0);
  motor2.setSpeed(150);
  motor3.setSpeed(150);

  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);

  delay(500);

  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RockPaperScissors(){ //function that combines all the moves//
  fist();
servo1.write(90);

for(int i = 0; i<3; i++){
  Elbow.moveTo(1000);
  Elbow.runToPosition();
  Elbow.moveTo(0);
  Elbow.runToPosition();
}
randNum = random(3);
switch (randNum) {
  case 0:
    rock();
    break;
  case 1:
    scissors();
    break;
  case 2:
    paper();
    break;
}

delay(1500);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////