//Project Spider ITTT 

// RELAIS (MET HAPPY)

  const int touchPin = 2; //connect output

  const int relayPin = 8; //deze pin stuurt de muziek aan, positie 8 op arduino

    //Ultrasonic Distance alarm

    const int echoTrig = 9; //de trigPin van de sonar-sensor op plaats 9 op de arduino

    const int echoPin = 10; //de echoPin van de sonar-sensor op plaats 10 op de arduino

    const int buzzer = 11; //de buzzer op plaats 11 op de arduino

    const int ledPin = 13; //de ledPin op plaats 13 op de arduino

   

    // defines variables

    long duration;

    int distance; // de afstand (sonar sensor)

    int safetyDistance;

void setup() {

  //Relais Met HAPPY

  pinMode(relayPin, OUTPUT);

    //VIRALSCIENCE EchoBuzzer with LED's

    pinMode(echoTrig, OUTPUT); // Zet de echoTrig as an Output

    pinMode(echoPin, INPUT); // Zet de echoPin as an Input

    pinMode(buzzer, OUTPUT);

    pinMode(ledPin, OUTPUT);

    Serial.begin(9600); // Start de seriele communicatie

}

      void echoCheck () { //ververst de sonar sensor

          // Verfrist de echoTrig

          digitalWrite(echoTrig, LOW);

          delayMicroseconds(2);   

          // Zet de echoTrig op HIGH state voor 10 micro seconden

          digitalWrite(echoTrig, HIGH);

          delayMicroseconds(10);

          digitalWrite(echoTrig, LOW);

          }

     

      void runSong () { //spelt happy af, print op de console een bericht

           digitalWrite(ledPin, HIGH);

           digitalWrite(relayPin, LOW);

           delay(10000);

           digitalWrite(relayPin, HIGH);

                     

           Serial.print("Happy is playing!");

      }

     

      void flickerEyes () { // de ogen van de spin die gaan knipperen, 5 keer (door de i <5)

           for (int i = 1; i < 5; i++){

                digitalWrite(ledPin, LOW);

                delay(200);

                digitalWrite(ledPin, HIGH);

                delay(250);

           }

      }

void loop() {

    digitalWrite(relayPin, HIGH);

    echoCheck();   

    // Leest de geluidsgolf (afgelegde) tijd in microseconden

      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    // Calculating de distance

      distance= duration*0.034/2;

      safetyDistance = distance;

   

    if (safetyDistance <= 70){ // het getal hier bepaalt de afstand dat de spin gaat piepen

      digitalWrite(buzzer, HIGH);

      digitalWrite(ledPin, HIGH);

      } else {

       digitalWrite(ledPin, LOW);

       digitalWrite(buzzer, LOW);

      }

    if (safetyDistance <= 20){ // het getal bepaalt wat de muziek speelt en de ogen knipperen

      digitalWrite(ledPin, LOW);

      digitalWrite(buzzer, LOW);

      runSong (); // happy spelt af via de void die dat uitvoert

      flickerEyes (); //ogen van de spin knipperen

      }

     

    // Print de distance op de Serial Monitor

    Serial.print("Distance: ");

    Serial.println(distance);

   

}