XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI

Dự án xe điều khiển bằng giọng nói sử dụng Raspberry Pi là một ứng dụng sáng tạo kết hợp công nghệ nhận diện giọng nói với vi điều khiển mạnh mẽ. Được xây dựng từ các linh kiện trong bộ Elecrow Raspberry Pi Pico Advanced Kit, dự án này giúp người dùng điều khiển xe chỉ bằng khẩu lệnh, mở ra nhiều tiềm năng ứng dụng trong thực tế. Đây không chỉ là một sản phẩm thú vị mà còn là cơ hội tuyệt vời để tìm hiểu về lập trình nhúng, trí tuệ nhân tạo và tự động hóa

Raspberry Pi 4 Module B

Car chassis kit

Motor driver module

Breadboard

Tai nghe bluetooth

Kết nối dây đỏ và đen vào hai cổng của động cơ theo phương pháp kết nối được hiển thị trong hình

Gắn động cơ vào khung xe acrylic bằng chốt acrylic như trong hình

Kết nối dây đỏ và đen của hai động cơ với các cổng của mô-đun điều khiển động cơ L9110s.

Cố định mô-đun điều khiển động cơ L9110s.

Cố định các trụ đồng trên tấm acrylic.

Lắp bánh xe xoay tự do.

Gắn hộp pin.

Gắn công tắc. Kết nối dây với hộp pin. (Một dây kết nối với cực dương của breadboard. - dây đỏ đầu đen trong hình, đầu còn lại nối với cực dương của hộp pin).

Nối 1 dây đen vào cực âm của breadboard và đầu GND của Raspberry Pi 4 Module B. Nối dây đen (đầu âm) của hộp pin vào cực âm của breadboard. Dùng 2 dây đỏ và đen để nối 2 đầu VCC và GND của L9110 Motor Driver vào breadboard, dây đỏ (đầu VCC) cắm vào cực dương và dây đen (đầu GND) cắm vào cực âm của breadboard để cung cấp điện cho motor

Lắp bánh xe.

Nối 2 dây A-1A, A-1B cho module A và 2 dây B-1A, B-1B cho module B của L9110 Motor Driver vào 4 đầu GPIO bất kì của Raspberry Pi 4 Module B. 4 đầu đó là 4 đầu để nhận tín hiệu của chương trình để chạy motor.