Wrist Posture

Keman çalmaya başlayan kişiler için kemanı doğru tutmaya yardımcı olacak bir tasarım amaçlanmıştır. Bu tasarımda kişi kemanın tuşe kısmını sol elle tutarken bileğin tuşeye parelel olması gerekiyor. Bu nedenle kullanım sırasında bilek dışarıya doğru bir açı yaptığında cihaz bu eğimi algılayıp titreşim vererek kullanıcıya hatırlatma yapıyor. Bu sayede kullanıcı bileğini doğru konuma geri getiriyor.

A design is intended to help keep the violin straight for those who are just starting to play the violin. In this design, the wrist should be parallel to the touch while the person is holding the fingertip of the violin with the left hand. For this reason, when the wrist makes an outward angle during use, the device detects this inclination and vibrates to remind the user. In this way, the user returns the wrist to the correct position.

https://www.robotistan.com/arduino-pro-micro-klon-5v-16-mhz?language=tr&h=5ee67fa2&gclid=CjwKCAiArOqOBhBmEiwAsgeLmZGJSaj8HCIcU-FKIv2Oh1lNxJZpn0MUj4wZjGJA8faxvDF9w5VEpxoCAEoQAvD_BwE

https://www.robotistan.com/mpu6050-6-eksen-ivme-ve-gyro-sensoru-6-dof-3-axis-accelerometer-and-gyros

https://www.robotistan.com/l298n-voltaj-regulatorlu-cift-motor-surucu-karti?language=tr&h=333c963a&gclid=CjwKCAiArOqOBhBmEiwAsgeLmSYADXfBw2zBs03-zEdItfGi32kbE7_ydy5O1H_6R7uTnuo3YI2fAhoCBlAQAvD_BwE

• MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521
• Arduino Pro Micro Klon 5V 16 Mhz
• L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartı(Kırmızı PCB)
• Oyun kolu titreşimi
• 9V pil
• Kablo

MPU6050 6 Axis Acceleration and Gyro Sensor - GY-521

Arduino Pro Micro Clone 5V 16 Mhz

L298N Dual Motor Driver Board with Voltage Regulator (Red PCB)

Joystick vibration

9V battery

Cable

Burada doğru ve yanlış tutuşu görseller üzerinden incelersek bilek yeşil çizgideki gibi durabilirken, kırmızı çizgideki gibi dışarıya bükülmesi yanlıştır.

Here, if we examine the correct and incorrect grip on the visuals, while the wrist can stand as in the green line, it is wrong to bend it out as in the red line.

1.İlk olarak Arduino kısmına gyro sensör monte edildi.

2.Arduinonun kendi yazılımı kontrol edildi. Bu sayede arduinonun monitör ekranında sensörün verdiği değeri görürüz.

3.Belli bir değerin altına düştüğü zaman motor sürücüsünü açması için pinleri tetikledik.

4.Motor sürücüsünün titreşim motorunu açması sağlandı.

5.Pil montajı yapıldı.

1. First, the gyro sensor was mounted on the Arduino part.

2.Arduino's own software has been checked. In this way, we see the value given by the sensor on the monitor screen of the arduino.

3. We triggered the pins to open the motor driver when it drops below a certain value.

4.The motor driver has been enabled to turn on the vibration motor.

5.Battery installed.

Arduinonun yazılımına eklenen açılara göre belirli değerin altına düşen gyro sensör bu bilgiyi Arduino üzerinden motor sürücüsüne iletiyor. Motor sürücüsü de titreşim motorunu açarak ürünü çalıştırıyor.

The gyro sensor, which falls below a certain value according to the angles added to the Arduino software, transmits this information to the motor driver via Arduino. The motor driver also turns on the vibration motor and starts the product.