WheelArm JP

by ted99tw in Circuits > Arduino

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WheelArm JP

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Wheel.Arm App

WheelArm(中国語)はMeArmから派生しています。 全ての素材は「2 A4 3mmアクリル」にてレーザーカットすることができます。

本プロジェクトは台湾でクラウドファンディングに成功し、現在はオープンソースとして公開しています。お楽しみ下さい!

Software.zip : Arduinoファームウェア

Curcuit.zip : 拡張ボード+EagleCad

Lasercut.zip : 2*A4 3mmアクリル

部品の取り出し

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1 バキューム

2 LiOn x 4

3 4ピンDuPon(両サイドがメス)

4 USBケーブル

5 MG996サーボ x 3

6 ホイール65mm x 2

7 TTモーター x 2

8 バッテリーケース x 2

9 充電器

10 超音波センサー

11 サーボウィング x 3

12 bluetoothボード

13 Arduino拡張ボード

14 Arduino Uno

15 ホイールパック

16 ラバー

17 ナット(様々なサイズ)

18 ネジ (様々なサイズ)

19 ナイロンスティック 30x6 x 6

20 ナイロンスティック 10x6 x 4

二つのホイール

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開始前に、バッテリーの充電を行なって下さい。完全に充電できるまでにはおよそ4時間がかかります。

素材:

1. ホイール × 2

2. モーター × 2

3. サポート × 4

4. M3x30 x 3

5. M3ナット x 4

三つ目のホイール

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素材:

1. キャスター

2. クーパーM3x10 x 4

3. ネジM3x6 x 8

左サーボ

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素材:

1. サーボ x 1

2. M4x6 x 4

3. M3x6

4. アクリルNo.1, No.15

Arduinoボードの素材を追加

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1. Arduino Uno

2. Arduino拡張ボード

3. Nylonネジとナット x 4

4. リチウムイオンバッテリー x 4

5. バッテリーホルダー x 2

90°を確保

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1. モーターの電源ON

2. MCUの電源ON

3. 90°を確保

右サーボ

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素材:

1. サーボ

2. M4x6 x 4

3. アクリル No.2, No. 4

外枠

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素材:

1. アクリル No.9

2. M4x20 x 4

3. M4ナット x 4

土台への設置

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素材:

1. アクリル No.3, No.5

2. M4x6 x 1, M4x20 x 2

3. M4ナット x 2

中間の支え

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素材:

1. アクリル No.12

2. M4x12 x 2

3. M4ナット x 2

上部左スティック

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素材:

1. アクリル No.8, No.6, No.61

2. M4x6 x 1, M4x6 x 1, M4x14 x 1

上部右スティック

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素材:

1. アクリル No.7

2. M4x6 x 1

3rd サーボ

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素材:

1. サーボ x 1

2. M4x6 x 4

3. M3x6 x 1

4. アクリル No.11, 18

三つ目のサーボプレートの装着

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素材:

1. M4x12 x 2

2. M4ナット x 2

超音波センサー

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素材:

1. 超音波センサー

2. デュポン4ピンケーブル

3. M4x6

把持部

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素材:

M4x6 x 4

バキューム

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1. バキューム

2. M4x12 x 2

3. M4 nuts x 2

超音波センサー

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1. 超音波センサー

2. 4ピンDuPon(両サイドがメス)

3. M4x6

バッテリー充電器

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充電にはおよそ4時間がかかります。充電終了後の電圧は約4.2Vです。