WheelArm JP
![F75XBYUINC15PMY.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FTS/GG3E/IUOHNO0N/FTSGG3EIUOHNO0N.jpg&filename=F75XBYUINC15PMY.LARGE.jpg)
![Wheel.Arm App](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FME/GSX2/IUOHOA1Z/FMEGSX2IUOHOA1Z.jpg&filename=Wheel.Arm App)
部品の取り出し
![FIFHR3XIOLU9H6P.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FA6/V2D2/IUOHNOAX/FA6V2D2IUOHNOAX.jpg&filename=FIFHR3XIOLU9H6P.LARGE.jpg)
![F9ZXWRIINC15OD1.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F3U/01IO/IUOHNOAT/F3U01IOIUOHNOAT.jpg&filename=F9ZXWRIINC15OD1.LARGE.jpg)
1 バキューム
2 LiOn x 4
3 4ピンDuPon(両サイドがメス)
4 USBケーブル
5 MG996サーボ x 3
6 ホイール65mm x 2
7 TTモーター x 2
8 バッテリーケース x 2
9 充電器
10 超音波センサー
11 サーボウィング x 3
12 bluetoothボード
13 Arduino拡張ボード
14 Arduino Uno
15 ホイールパック
16 ラバー
17 ナット(様々なサイズ)
18 ネジ (様々なサイズ)
19 ナイロンスティック 30x6 x 6
20 ナイロンスティック 10x6 x 4
二つのホイール
![FBTX6UQINC15ODA.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FUU/OS4M/IUOHNONH/FUUOS4MIUOHNONH.jpg&filename=FBTX6UQINC15ODA.LARGE.jpg)
![FGYE5SPINC15OD6.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F8P/4WB9/IUOHNOYO/F8P4WB9IUOHNOYO.jpg&filename=FGYE5SPINC15OD6.LARGE.jpg)
![FHA2OW1INC15ODB.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FCV/9UKS/IUOHNP70/FCV9UKSIUOHNP70.jpg&filename=FHA2OW1INC15ODB.LARGE.jpg)
![FJPVIOQINC15ODD.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F83/796B/IUOHNP95/F83796BIUOHNP95.jpg&filename=FJPVIOQINC15ODD.LARGE.jpg)
![FVEPZ50INC15OD5.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FEW/L7QR/IUOHNP9Q/FEWL7QRIUOHNP9Q.jpg&filename=FVEPZ50INC15OD5.LARGE.jpg)
![FYUX9Z6INC15OD4.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F0H/YJR1/IUOHNPBT/F0HYJR1IUOHNPBT.jpg&filename=FYUX9Z6INC15OD4.LARGE.jpg)
開始前に、バッテリーの充電を行なって下さい。完全に充電できるまでにはおよそ4時間がかかります。
素材:
1. ホイール × 2
2. モーター × 2
3. サポート × 4
4. M3x30 x 3
5. M3ナット x 4
三つ目のホイール
![F8TD5N1INC15ODJ.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FHP/B47E/IUOHNPJS/FHPB47EIUOHNPJS.jpg&filename=F8TD5N1INC15ODJ.LARGE.jpg)
![F60FQAUINC15ODK.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FAC/6GIE/IUOHNPJU/FAC6GIEIUOHNPJU.jpg&filename=F60FQAUINC15ODK.LARGE.jpg)
![FXPRDPTINC15ODL.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F72/BE4H/IUOHNPM5/F72BE4HIUOHNPM5.jpg&filename=FXPRDPTINC15ODL.LARGE.jpg)
![F6OPQJHINC15ODN.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FAL/Z89C/IUOHNPF2/FALZ89CIUOHNPF2.jpg&filename=F6OPQJHINC15ODN.LARGE.jpg)
![FJSZOBSINC15ODO.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F7G/JFZL/IUOHNPM3/F7GJFZLIUOHNPM3.jpg&filename=FJSZOBSINC15ODO.LARGE.jpg)
![F7XEB26INC15ODP.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F2K/9UPU/IUOHNPHQ/F2K9UPUIUOHNPHQ.jpg&filename=F7XEB26INC15ODP.LARGE.jpg)
![FII8090INC15ODS.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F9U/N7JZ/IUOHNPK0/F9UN7JZIUOHNPK0.jpg&filename=FII8090INC15ODS.LARGE.jpg)
素材:
1. キャスター
2. クーパーM3x10 x 4
3. ネジM3x6 x 8
左サーボ
![FW9HJL1INC15ODT.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FYP/6F88/IUOHNQLU/FYP6F88IUOHNQLU.jpg&filename=FW9HJL1INC15ODT.LARGE.jpg)
![FJG6XMNINC15ODU.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FY4/PSXJ/IUOHNQH2/FY4PSXJIUOHNQH2.jpg&filename=FJG6XMNINC15ODU.LARGE.jpg)
![F6IRUS7INC15ODV.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FWS/IXUG/IUOHNQCD/FWSIXUGIUOHNQCD.jpg&filename=F6IRUS7INC15ODV.LARGE.jpg)
![F72GCICINC15ODZ.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FJU/DRHX/IUOHNQEU/FJUDRHXIUOHNQEU.jpg&filename=F72GCICINC15ODZ.LARGE.jpg)
![FZC5U80INC15OE0.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FYI/JVOP/IUOHNQO1/FYIJVOPIUOHNQO1.jpg&filename=FZC5U80INC15OE0.LARGE.jpg)
![FRXUR5HINC15OE2.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FXN/SOHH/IUOHNQL7/FXNSOHHIUOHNQL7.jpg&filename=FRXUR5HINC15OE2.LARGE.jpg)
![F19KT1AINC15OE3.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FG9/OM3C/IUOHNQEH/FG9OM3CIUOHNQEH.jpg&filename=F19KT1AINC15OE3.LARGE.jpg)
![F740K84INC15OE6.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FC1/9Y2O/IUOHNQH1/FC19Y2OIUOHNQH1.jpg&filename=F740K84INC15OE6.LARGE.jpg)
素材:
1. サーボ x 1
2. M4x6 x 4
3. M3x6
4. アクリルNo.1, No.15
Arduinoボードの素材を追加
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F17/1P1Q/IUOHNXME/F171P1QIUOHNXME.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FX1/X6JL/IUOHNXMF/FX1X6JLIUOHNXMF.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FMN/DEA1/IUOHNXN7/FMNDEA1IUOHNXN7.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FM8/MYFC/IUOHNXNZ/FM8MYFCIUOHNXNZ.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FLX/G4XV/IUOHNXOB/FLXG4XVIUOHNXOB.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FHU/IGVV/IUOHNXP4/FHUIGVVIUOHNXP4.jpg&filename=6.jpg)
![7.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FPK/P7W5/IUOHNXPW/FPKP7W5IUOHNXPW.jpg&filename=7.jpg)
![8.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FHX/DFIA/IUOHNXSZ/FHXDFIAIUOHNXSZ.jpg&filename=8.jpg)
![9.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F6Y/JA5W/IUOHNXTR/F6YJA5WIUOHNXTR.jpg&filename=9.jpg)
![10.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FMA/ESXU/IUOHNXTT/FMAESXUIUOHNXTT.jpg&filename=10.jpg)
1. Arduino Uno
2. Arduino拡張ボード
3. Nylonネジとナット x 4
4. リチウムイオンバッテリー x 4
5. バッテリーホルダー x 2
90°を確保
![F1V4H8XINC15OE9.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F9M/H07Z/IUOHNYMI/F9MH07ZIUOHNYMI.jpg&filename=F1V4H8XINC15OE9.LARGE.jpg)
![FFQ9V1HINC15OEA.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FXP/3VKZ/IUOHNYNB/FXP3VKZIUOHNYNB.jpg&filename=FFQ9V1HINC15OEA.LARGE.jpg)
1. モーターの電源ON
2. MCUの電源ON
3. 90°を確保
右サーボ
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F8M/4MPF/IUOHNYZP/F8M4MPFIUOHNYZP.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FQA/801A/IUOHNYZS/FQA801AIUOHNYZS.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FPS/V1G2/IUOHNZ1G/FPSV1G2IUOHNZ1G.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FH3/JDRN/IUOHNZ2B/FH3JDRNIUOHNZ2B.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FZA/A00B/IUOHNZ35/FZAA00BIUOHNZ35.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FFI/M94G/IUOHNZ36/FFIM94GIUOHNZ36.jpg&filename=6.jpg)
![7.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F1X/LHQW/IUOHNZ37/F1XLHQWIUOHNZ37.jpg&filename=7.jpg)
素材:
1. サーボ
2. M4x6 x 4
3. アクリル No.2, No. 4
外枠
![0.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FP6/1FB4/IUOHNZFK/FP61FB4IUOHNZFK.jpg&filename=0.jpg)
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FHO/0B8E/IUOHNZGD/FHO0B8EIUOHNZGD.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FBR/WP28/IUOHNZH7/FBRWP28IUOHNZH7.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F7E/CDFD/IUOHNZI3/F7ECDFDIUOHNZI3.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FYP/REI9/IUOHNZIX/FYPREI9IUOHNZIX.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FDT/36WK/IUOHNZIZ/FDT36WKIUOHNZIZ.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FSH/ZZFB/IUOHNZJU/FSHZZFBIUOHNZJU.jpg&filename=6.jpg)
素材:
1. アクリル No.9
2. M4x20 x 4
3. M4ナット x 4
土台への設置
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FX6/B9Q0/IUOHNZPS/FX6B9Q0IUOHNZPS.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FNR/PJYX/IUOHNZPZ/FNRPJYXIUOHNZPZ.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F2T/6BUX/IUOHNZQV/F2T6BUXIUOHNZQV.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FBC/VHAD/IUOHNZSF/FBCVHADIUOHNZSF.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FE0/DIH7/IUOHNZSH/FE0DIH7IUOHNZSH.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FQ7/5OG9/IUOHNZU2/FQ75OG9IUOHNZU2.jpg&filename=6.jpg)
![7.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FCU/5D4A/IUOHNZU3/FCU5D4AIUOHNZU3.jpg&filename=7.jpg)
素材:
1. アクリル No.3, No.5
2. M4x6 x 1, M4x20 x 2
3. M4ナット x 2
中間の支え
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FIK/2XI8/IUOHO0FX/FIK2XI8IUOHO0FX.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FGV/FLYK/IUOHO0FZ/FGVFLYKIUOHO0FZ.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FUJ/89DG/IUOHO0GB/FUJ89DGIUOHO0GB.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FXT/J6TA/IUOHO0GC/FXTJ6TAIUOHO0GC.jpg&filename=4.jpg)
素材:
1. アクリル No.12
2. M4x12 x 2
3. M4ナット x 2
上部左スティック
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FWZ/2JI8/IUOHO0V8/FWZ2JI8IUOHO0V8.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FUY/QRZ9/IUOHO0WJ/FUYQRZ9IUOHO0WJ.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FKQ/196N/IUOHO0XN/FKQ196NIUOHO0XN.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F8U/J5I8/IUOHO0YQ/F8UJ5I8IUOHO0YQ.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FSZ/BVNJ/IUOHO0YR/FSZBVNJIUOHO0YR.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F6R/J8GV/IUOHO0ZJ/F6RJ8GVIUOHO0ZJ.jpg&filename=6.jpg)
![7.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FOD/81LA/IUOHO0ZX/FOD81LAIUOHO0ZX.jpg&filename=7.jpg)
![8.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FKI/W82M/IUOHO0ZY/FKIW82MIUOHO0ZY.jpg&filename=8.jpg)
素材:
1. アクリル No.8, No.6, No.61
2. M4x6 x 1, M4x6 x 1, M4x14 x 1
上部右スティック
![F3AH88AINC15OH7.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FY3/6778/IUOHO1LB/FY36778IUOHO1LB.jpg&filename=F3AH88AINC15OH7.LARGE.jpg)
![FLJZSGLINC15OHK.LARGE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FBI/ESVP/IUOHO1MK/FBIESVPIUOHO1MK.jpg&filename=FLJZSGLINC15OHK.LARGE.jpg)
素材:
1. アクリル No.7
2. M4x6 x 1
3rd サーボ
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FMQ/D2SC/IUOHO1ZS/FMQD2SCIUOHO1ZS.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FY7/7CYV/IUOHO20V/FY77CYVIUOHO20V.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FAY/FKZF/IUOHO218/FAYFKZFIUOHO218.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F3I/GY88/IUOHO220/F3IGY88IUOHO220.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FBS/UJ3H/IUOHO240/FBSUJ3HIUOHO240.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FVN/4DUK/IUOHO24C/FVN4DUKIUOHO24C.jpg&filename=6.jpg)
![7.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FIA/5XZY/IUOHO255/FIA5XZYIUOHO255.jpg&filename=7.jpg)
素材:
1. サーボ x 1
2. M4x6 x 4
3. M3x6 x 1
4. アクリル No.11, 18
三つ目のサーボプレートの装着
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FCS/8JTM/IUOHO2MX/FCS8JTMIUOHO2MX.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F58/RSB7/IUOHO2P4/F58RSB7IUOHO2P4.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FMO/UHG9/IUOHO2P5/FMOUHG9IUOHO2P5.jpg&filename=3.jpg)
素材:
1. M4x12 x 2
2. M4ナット x 2
超音波センサー
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F1T/W5HQ/IUOHO308/F1TW5HQIUOHO308.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F4A/O76C/IUOHO30D/F4AO76CIUOHO30D.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FED/M3FP/IUOHO31U/FEDM3FPIUOHO31U.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FUH/BIAZ/IUOHO31X/FUHBIAZIUOHO31X.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FRP/BDS0/IUOHO34V/FRPBDS0IUOHO34V.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FKD/3ZU6/IUOHO34W/FKD3ZU6IUOHO34W.jpg&filename=6.jpg)
![7.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FAI/70BN/IUOHO36C/FAI70BNIUOHO36C.jpg&filename=7.jpg)
![8.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FE2/49G0/IUOHO374/FE249G0IUOHO374.jpg&filename=8.jpg)
素材:
1. 超音波センサー
2. デュポン4ピンケーブル
3. M4x6
把持部
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FGY/YVMY/IUOHO3S2/FGYYVMYIUOHO3S2.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F9G/RD67/IUOHO3S3/F9GRD67IUOHO3S3.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FN7/1S2A/IUOHO3TY/FN71S2AIUOHO3TY.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FWN/KIO8/IUOHO3VE/FWNKIO8IUOHO3VE.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FCT/NAMV/IUOHO3VF/FCTNAMVIUOHO3VF.jpg&filename=5.jpg)
素材:
M4x6 x 4
バキューム
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F22/XGB4/IUOHO4WA/F22XGB4IUOHO4WA.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F4D/KFT2/IUOHO4XR/F4DKFT2IUOHO4XR.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FT4/OYZX/IUOHO4ZB/FT4OYZXIUOHO4ZB.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FPT/8JBN/IUOHO4ZF/FPT8JBNIUOHO4ZF.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FF9/RMKO/IUOHO50K/FF9RMKOIUOHO50K.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F5O/6HDM/IUOHO52L/F5O6HDMIUOHO52L.jpg&filename=6.jpg)
![7.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FQ0/32T9/IUOHO52M/FQ032T9IUOHO52M.jpg&filename=7.jpg)
![8.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FV9/KEZ9/IUOHO552/FV9KEZ9IUOHO552.jpg&filename=8.jpg)
![9.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FNY/FKE5/IUOHO56K/FNYFKE5IUOHO56K.jpg&filename=9.jpg)
1. バキューム
2. M4x12 x 2
3. M4 nuts x 2
超音波センサー
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FVO/JVH7/IUOHO64G/FVOJVH7IUOHO64G.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F2J/U8T1/IUOHO64I/F2JU8T1IUOHO64I.jpg&filename=2.jpg)
![3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FEJ/FPPV/IUOHO66Q/FEJFPPVIUOHO66Q.jpg&filename=3.jpg)
![4.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F24/2XDX/IUOHO68Y/F242XDXIUOHO68Y.jpg&filename=4.jpg)
![5.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FVF/BFBO/IUOHO691/FVFBFBOIUOHO691.jpg&filename=5.jpg)
![6.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FWZ/QOTH/IUOHO6BC/FWZQOTHIUOHO6BC.jpg&filename=6.jpg)
1. 超音波センサー
2. 4ピンDuPon(両サイドがメス)
3. M4x6
バッテリー充電器
![1.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F1B/UTIQ/IUOHO7CB/F1BUTIQIUOHO7CB.jpg&filename=1.jpg)
![2.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FJ1/MU7L/IUOHO7CQ/FJ1MU7LIUOHO7CQ.jpg&filename=2.jpg)
充電にはおよそ4時間がかかります。充電終了後の電圧は約4.2Vです。