Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Today I will show you how to connect a brush servo motor with an optical encoder to our arduino uno or mega.

Servomotor kupiłem stąd: Link to the servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo-Gear-Motor-32-line-AB-Phase-Encoder-Code-Disk-Speed-Motor-%2F262388464351&h=AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV&s=1

Need to buy driver for motor like here : Trzeba kupić driver jak tutaj : http://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d=c&s_tid=pla-402737810076&s_adid=51861435564&s_cid=1017976262&s_oid=253100295151&s_pid=402737810076&s_mcid=122356520&s_adtype=pla&gclid=CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Diagram connections to the arduino MEGA or UNO on the image Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Użyję go do sterowania protezą. I will use it to control the prosthesis.