Trepando Entre Lianas

Lo más popular en Robótica Educativa es la construcción de robots rodantes; la propuesta en este proyecto se basa en el tipo de movimiento de vaivén, que se describe como la trayectoria de un cuerpo que después de recorrer una línea vuelve a transitarla en sentido contrario. Una representación de ese movimiento en la naturaleza la encontramos en los primates, genéricamente llamados “monos”. El Monkey trepador es un robot en el que se pueden explorar los principios de la mecánica como el movimiento y los mecanismos de transmisión y transformación del movimiento.

El proyecto es implementado al cierre del Taller Creativos Papalote con la intención de tener una experiencia vivencial de la mano de un especialista y colega de las primeras generaciones de Creativos, además de que tiene la intención de explorar, en el ámbito de aprendizaje, la aplicación de una Unidad Didáctica Papalote (UDP) que invite a la práctica de STEAM y del juego en el aula.

Anexo esta la UDP con información pedagógica de relevancia.

1pz tabla MDF 3mm de 40x40cm.

1pz listón de indistinto grosor y color de 10cm

2pz tornillos cabeza de queso de 3x15mm con tuerca.

1pz pija del No.2 x ½”

1pz varilla roscada cuerda estándar de 3/16” x 10cm largo.

2pz tuercas hexagonal cuerda estándar de 3/16”

2pz tuercas autoblocantes de 3/16”

6pz rondanas planas de 3/16”

4pz tubos de aluminio de 3/16” x 2cm largo.

2pz barras redondas de aluminio de 3/16” x 3cm largo.

1pz barra estrella de aluminio de 1/4" x 4cm largo.

4pz chavetas de 3/32”

1pz motorreductor de 1:48

1pz micro switch.

1pz batería de 9v.

1pz broche para batería.

1pz cinturón plástico de 8cm

En una tabla de MDF 3mm de 30x40 cm y con la plantilla del archivo PDF llevamos a corte y grabado láser nuestro Monkey siguiendo un código de color donde las líneas rojas son corte y las negras es grabado, el tiempo estimado es de 10 minutos.

Perforamos con una broca de 3/32” la barra de aluminio redonda y de estrella, a las distancias que marcan las imágenes.

Tomamos dos ruedas para pegarlas por el lado de una de sus caras con resistor blanco, apoyándonos de la barra de estrella las alineamos cuidando que las perforaciones excéntricas coincidan, aprovechamos para colocar la biela (barra de aluminio redonda) con la perforación hacia arriba, atravesando las perforaciones excéntricas de las ruedas y pegamos con un par de gotas de pegamento de contacto (kola-loka).

Repetimos el paso anterior con la diferencia de utilizar la rueda restante con el engrane mayor.

Con la ayuda del listón doblándolo a la mitad marcaremos el centro de la varilla roscada para colocarla en la perforación del costado del rostro del Monkey, introducimos las rondanas y tuercas hexagonales para fijar lo que será el eje guía de los brazos. 

Sujetamos con los tornillos cabeza de queso de 3x15mm el motorreductor, con el cinturón plástico se sostiene la pila de 9v. Hacemos la conexión del motorreductor y del broche a la pila para energizar. 

Introducimos una chaveta, en una de las perforaciones la barra de estrella y a su vez la barra en la rueda con la biela excéntrica, ahora juntos los introducimos a la perforación situada a la altura del hombro del Monkey y colocamos en el otro extremo el engrane mayor buscando queden las bielas en extremos contrarios, fijamos la barra de estrella con una chaveta para obtener un eje fijo entre la rueda y el engrane mayor.  

Se coloca el engrane menor en el eje del motorreductor cuidando que coincidan los dientes con el engrane mayor y fijamos con la pija.

Se pegan con pegamento blanco (Resistol) el brazo y la mano del Monkey.

En uno de sus lados del Monkey introducimos en la biela y en el eje guía de los brazos, los bujes (tubo de aluminio), se pone el brazo haciendo coincidir las ranuras, fijando la biela con una chaveta y el eje guía con una tuerca autoblocante y su rondana. Para el otro lado repetimos el mismo paso.