Treball Automatizacio

Nuestro grupo pensó en crear una maqueta de un submarino porque nuestro profesor nos dijo que teníamos que hacer un medio de transporte.

La escala del submarino es 1:426 para la maqueta general pero las piezas pequeñas no cumplen esta escala. 

 El submarino tiene partes mecanizadas como el periscopio móvil, hélices y unos leds.

-mueve la hélice al pulsar el botón B.

-Al tapar la placa las luces delanteras se encienden

-cuando pulsas el botón A parpadean las luces traseras de color rojo

-mueve el telescopio al pulsar el logotipo gracias a un servomotor

-Microbit makecode

-extensiones de la microbit

-rele

-pistola de silicona

-silicona

-carton

-pajita

-servomotor

-motor

-leds rojas x2

-leds blancas x2

-cocodrilos

-cables

-pintura gris

-tijeras

hicimos el diseño del submarino con todas las partes que queremos automatizar.

nos pusimos a construir  primero la parte de arriba

luego la  parte de abajo con cartón

Empezamos a hacer el programa de las luces nocturnas y las luces traseras, las luces nocturnas se encienden solas gracias a un sensor de luz.

fue muy fácil porque ya teníamos experiencia en programación

luego instalamos las leds de alante y las de atras

con los negativos juntos y los positivos separados

luego hicimos el programa del motor,cuando pulsamos el botón B empieza a girar y cuando lo vuelves a pulsar se apaga

instalamos el motor en la maqueta con un cocodrilo, pero no funcionaba

como el motor no funcionaba pusimos 4 reles para que le llegue potencia al motor 

luego de instalar todo al relé creamos el servo motor

programamos el servo motor y lo conectamos,lo programamos de que cuando pulsas el logotipo de la placa empieza a girar,lo instalamos con tres cocodrilos al pin 2

presentar la maqueta,la presentamos con un video al drive

La programación de este proyecto fue creada en microbit makecode

Está copiada en tinkercad. Pero antes de eso hicieron los planos de la maqueta con las medidas y la cantidad de piezas.