Tirelire 2130 Après Jésus-Christ

Ce projet de prototypage rapide a pour but de mettre en application l'apprentissage des méthodes vues au premier semestre. Ici nous nous concentrons sur un projet ludique qui a pour but de réaliser une tirelire à ouverture automatique sous présentation d'un motif particulier reçu par un capteur à ultrasons. Voilà une manière simple de sécuriser notre argent !

1. une carte arduino
2. un servomoteur SG 90
3. un capteur à ultrasons HC-SR04
4. imprimante 3D
5. découpeuse laser

1. Notre tirelire est formée d'une base en PLA qui prend la forme d'une petite tour. Cette base est trouée en son bas de sorte que l'alimentation de la carte Arduino puisse passée. Elle est aussi percée sur le côté afin que le capteur puisse enregistrer le motif. Enfin à l'intérieur un support pour le servomoteur a été réalisé afin de respecter les contraintes du projet.
2. Le couvercle, avec un trous en son centre pour déposer l'argent, a été réalisé grâce à une découpe laser en MDF afin qu'il vienne s'encastrer dans les motifs de la tour.
3. Le fonctionnement est le suivant. L'utilisateur utilise sa main sur le côté droit de la tirelire, où se trouve un capteur de distance, pour effectuer le motif (mouvement) qui ouvre la boîte. Si le motif enregistré est le bon, le servomoteur s'active et permet d'ouvrir la fente lors de son mouvement. Ici le motif retenu correspond à s'approcher 3 fois à moins de 5cm du capteur en moins de 8 secondes. Nous voulions à l'origine coder un message sous forme de morse mais la sensibilité du capteur ne nous a pas permis d'être aussi précis malgré des essais avec des surfaces plus planes en PLA.

1. une tour parallélépipedique avec support pour le capteur et le servomoteur
2. un couvercle adapté pour être encastré (ici extrudé pour pouvoir formé le fichier .CatDraw)

Ce code Arduino utilise un capteur à ultrasons pour mesurer la distance et détecter des passages sous un seuil de 5 cm. Lorsqu’au moins 3 passages sont détectés en moins de 8 secondes, un servomoteur s’active à 60° pendant 4 secondes, puis revient à 25°. Si aucun passage supplémentaire n’est détecté après 8 secondes, le compteur est réinitialisé. Cela peut servir pour automatiser un mécanisme en fonction de la détection d’objets ou de personnes.

Voici le résultat de notre prototypage !

https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Capteur_de_distance_%C3%A0_ultrasons_HC-SR04

https://robotix.ah-oui.org/user_docs/dos11/sg90-data.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=huaMAFMJhMU