Robot Thymio Prompteur / Liseuse

Ce projet est basé sur une idée qui avait été développée par Manon, Léa, Maria pour la nuit des musées de Lausanne. Ce projet vise à créer une structure en bois découpée au laser qui peut se monter sur un lutrin, sur le haut d'un meuble et qui permet de faire défiler une bande en papier, à partir d'une télécommande. Cela peut être utilisé comme prompteur ou comme tourne-page pour de la musique. Ces utilisations ont été inspirées par des situations d'isolement dues au COVID-19.

Le robot Thymio est un robot éducatif qui permet une large gamme d'utilisations. Normalement il est plutôt utilisé comme robot mobile qui se balade et réagit à son environnement. Ici on utilise ses roues pour tracter des feuilles.

Trois pièces découpées permettent de prendre le robot Thymio selon trois axes. Elles s'imbriquent l'une dans l'autre, et la dernière vient se clipper et bloquer définitivement le robot dans la structure.

Les fichiers de découpe, en PDF et SVG sont disponibles ci-dessous.

La structure avec le robot doit pouvoir pivoter autour d'un axe pour permettre aux roues d'être libres et faire pression sur le papier par le poids du robot. L'axe de rotation a donc été décentré vers l'avant du robot. L'axe est formé par les deux planches horizontales et verticale avant du robot.

Un support formé par trois pièces permet d'avoir la surface sur laquelle glisse le papier (attention à avoir quelque chose de bien lisse) et les supports pour l'axe de rotation. La surface du bas se clippe sur les pièces latérales. L'axe de pivotement s'insère selon un certain angle et une fois qu'il commence sa rotation, il bloque latéralement les supports.

Le système final est très stable. La rotation du robot sur l'axe de pivotement est efficace. Ce système marche au mieux dans une position horizontale. Plus on l'incline, mois le poids du robot permet de faire pression sur le papier. Sur les joints de la bande de papier attention à ne pas laisser des bords qui pourraient s'accrocher.

Des fentes sur les supports permettent d'accrocher cela, par exemple, sur un lutrin.