Thee Doper (Thymon Van Der Jagt 1C GART)

Concept

Voor dit project heb ik een kleine robot arm gemaakt waarin 3 servo motors zitten verwerkt die de beweging van de arm mogelijk maken. Het ontwerp van de arm komt eigenlijk uit een 

zelfvoortbewegende spider robot die ik nooit heb afgemaakt. Het leek mij een goed idee om hem een nieuw leven en functie te geven. Deze robot arm kun je besturen met behulp van 3 

potentiometers. Het leek mij interessant om een saaie dagelijkse handeling, (zoals bijvoorbeeld het dopen van je theezakje in je theekopje) iets uitdagender te maken door het te veranderen in een soort mini game. Hierbij heb ik mij laten inspireren door spelletjes die je terug ziet op de 

kermis zoals eendjes hengelen en de klassieke grijpmachines. Het doel van minigame is om met behulp van de robotarm het theezakje succesvol in je theekopje te dopen.       

Elektronische componenten

• Arduino uno 
• Capacitors 3x
• Potentiometer 3x
• Micro Servo motor 3x
• Male header pins 
• female header pins
• jumper wires
• USB cable
• 5V powerbank

Materialen voor de behuizing

• 3D filament printer
• PLA filament black

Gereedschap

• Soldeerbout met soldeer
• Kruiskop schroevendraaier
• figuur zaag
• kniptang
• isolatie tape

Hier ziet u een Elektronische Schema met de hierboven al genoemde componenten erin verwerkt.

Op deze foto ben ik met potentio meters aan het 

experimenteren hoe ik deze robot arm weer tot leven kan wekken.

Bij het 3D modeleren heb ik met verschillende behuizingen geexperimenteerd. Uiteindelijk ben ik op een ontwerp 

gekomen waarmee ik de arduino goed kon behuizen en waaraan ik de robot arm stevig kon bevestigen. 

Bij deze stap krijgt u inzicht in hoe u de verschillende onderdelen van de thee doper in elkaar moet zetten, doormiddel van een korte beschrijving met een bij behorende afbeelding .

Ik heb geleerd hoe je moet solderen en dat het belangrijk is om de connecties die je hebt gemaakt tijdens het solderen goed te isoleren door gebruik te maken van isolatie tape. Ook heb ik geleerd dat het belangrijk is om de ground en de 5V (de plus) niet door elkaar te halen. Ik heb tijdens dit project mijn behuizing zo gemodelleerd en 3d geprint dat alles perfect als puzzelstukjes in elkaar pasten dit zag er mooi uit maar zorgde er wel voor dat het heel moeilijk was om in elkaar te zetten. Ook heb ik geleerd dat je het beste eerste een snel protype kunt maken en daar op voort te borduren in plaats van alles in een keer uit denken want er gebeuren vaak dingen die van tevoren niet verwacht had.