Tesla Kit Cuadrúpedo

Un robot cuadrúpedo, es un autómata que cómo su nombre lo indica tiene la capacidad de desplazarse en 4 patas gracias al implemento de servomotores en puntos específicos para que representen las extremidades y articulaciones logrando así el movimiento.

Cargando una programación a una tarjeta arduino se logra la autonomía del robot ya que se fija la secuencia en que los actuadores (servomotores) se activarán logrando así el desplazamiento.

Todas las piezas impresas en 3D que necesitará el cuadrúpedo

Tornillos

Arandelas

Servomotores

Se muestran los pasos para una de las patas, solo se repite el paso 4 veces para cada una de las patas