Tesla Kit Brazo Robótico

Un brazo robótico es una estructura mecánica con la que se busca imitar los movimientos de un brazo humano para poder realizar tareas repetitivas o en las que un usuario pueda correr riesgo.

Existen varios tipos de robots, se dividen por su ergonomía y sus grados de libertad así como los tipos de griff.

El griff es la herramienta para lo que se desarrollo el brazo, normalmente se centran en pinzas garras o de corte.

El griff de nuestro brazo es una pinza, cuenta con 3 grados de libertad y fue realizado con piezas de MDF e impresión 3D

Se hicieron el modelado de las piezas en Solidworks, y se realizaron los cortes en la placa de MDF y se mandaron a imprimir en 3D, para posteriormente empezar el ensamblado.

Las piezas de MDF se ensamblan para formar la pinza mientras la piezas impresas son las que servirán de soporte haciendo la estructura