TandPasta-Uitknijper (TPU)

Dit is de Tandpasta-uitknijper. Deze is gemaakt voor iedereen die net als ik te lui is om zijn eigen tandpasta elke keer weer uit te knijpen. De TPU (TandPasta-Uitknijper) is simpel in gebruik en geeft jou de perfecte hoeveelheid tandpasta voor als je gaat tandenpoetsen. Dit om ervoor te zorgen dat je nooit meer zelf je tandpasta hoeft te pakken en uit te knijpen. Je haalt je tandenborstel eronder en er wordt tandpasta op je tandenborstel gedaan. De hoeveelheid tandpasta kan je bepalen door de tijd in te stellen met de draaiknop. Hierdoor kan iedereen zijn eigen perfecte hoeveelheid tandpasta gebruiken.

De lijst met benodigde spullen:

• Hout van 4 mm dik om te lasersnijden; Afmetingen minimaal 450*620 mm (dit mag ook over meerdere platen verdeeld, maar dan zal je sommige onderdelen apart uit moeten snijden)
• PLA om te 3D-printen
• Secondelijm
• Micro-USB kabel
• Oplaadadapter
• MicrobitV2
• Grove Shield MicrobitV2
• Grove Gesture for MicrobitV2
• Grove Rotary Angle Sensor
• Grove 4-Digit Display
• DM-S0306D Servo (360 graden)
• Kleine stukjes los koperdraad (van bijvoorbeeld oud deurbelkabel)
• 3 Krokodillenklemmetjes
• 4 Spijkers
• Ducttape
• Tandpasta

• Evt stickerpapier voor het maken van een leuke sticker

Lijst met benodigde machines/gereedschappen:

• Lasersnijder
• 3D-printer
• Evt vinylsnijder (voor het snijden van de sticker)
• Accutol met boortjes
• Stanleymes

3D print 2x de trekrol. Plaats deze rechtop in de slicer en zorg dat ze met de dichte kant op de ondergrond staan.

3D print ook 2x het Tandwiel. LET OP!!! PRINT DE TANDWIELEN OP 210% VAN ZIJN GROOTTE!!!

Print beide onderdelen met PLA of een ander hard plastic.

Terwijl de 3D-printer bezig is kan er verder worden gegaan met de volgende stappen

Download onderstaande software op de MicroBit.

Dit kan via onderstaande link, of via het .hex bestand dat op de MicroBit moet worden geplaatst.

https://makecode.microbit.org/_VdgErJdUiRE7

De eerste stap is het lasersnijden van de doos. Download de .svg bestanden en snijdt deze uit in de lasersnijder.

De volgende stap kan ook met de lasersnijder worden gedaan, dus als je dat wilt doen, zorg ervoor dat het volgende direct met de lasersnijder mee wordt gesneden in de onderdelen.

In deze stap zullen er meerdere dingen gedaan moeten worden. Deze kan je met de lasersnijder doen, maar dan moet je deze dingen er zelf in zetten, maar ik heb dit met de hand gedaan en ook dan is het goed te doen.

1. Zaag de onderkant in tweëen. Dit moet over de breedte, zodat je 2 even lange stukken hebt.
2. Maak in 1 van de onderkant delen aan de gezaagde kant een gat ter grootte van de Gesture sensor.
3. Maak in de voorkant van de behuizing een gat voor de Rotary Angle Sensor, Een gat voor de 4-Digit-Display en een gat waar je de Microbit (inclusief houder van de Shield) doorheen kan doen. Zorg ervoor dat alles er goed in past.
4. Leg de achterkant en de middenplaat exact met de bovenkanten op elkaar. Plak deze goed aan elkaar. Boor nu door beide platen 2 gaten naast elkaar. Deze gaten moeten 10,5 mm groot zijn en de middelpunten moeten exact 22,0 mm uit elkaar staan.

Monteer de buitenkant van de behuizing in elkaar. Doe dit nog zonder onderkant en zonder tussenschot. Gebruik de secondelijm om het goed aan elkaar te lijmen en het goed vast te zetten.

Eventueel kan je nu alvast stickers op de behuizing plakken, die je gemaakt hebt met de vinylcutter.

Plaats alle elektronica in de daarvoor gemaakte gaten. Zet deze vast met plakband. Of schroef deze vast. (De schroeven staan niet in de materiaallijst, want plakband moet voldoende zijn.)

Let er bij het plaatsen van de Grove Gesture op dat deze met de kabel naar rechts toe zit, zoals op de afbeelding.

De MicroBit moet ook stroom hebben. Hiervoor moet een gat worden geboord aan de zijkant waar de stekker de Grove Shield in moet. Dit moet aan de linkerzijde van de MicroBit.

1. Zet met een pen of potlood een puntje op de plek waar het gat moet komen.
2. Haal de MicroBit even los en eruit.
3. Zoek een boor met de diameter van het breedste gedeelte van de micro-USB.
4. Boor een gat op de plek waar het puntje staat.
5. Plaats de MicroBit terug op zijn plek en connect de stroomkabel.

Dit is een moeilijke stap.

Bij de servo motor zijn dingetjes meegeleverd, zoals op het eerste plaatje. Deze klemmen op de motor en dan draaien ze mee.

1. Haal alle uitsteeksels aan de zijkant eraf met het stanleymes.
2. Zorg ervoor dat hetgeen wat overblijft zo goed als rond is. Je kan controleren of deze goed genoeg is, door 1 van de 3D geprinte rollen te pakken en te kijken of hetgeen je over hebt in de zijkant past in het daarvoor gemaakte gat. Dit is een lastige klus, maar zorgt voor het optimale resultaat.
3. Doe wat secondelijm in het gat van de rol.
4. Plaats het net gemaakte ronde dingetje in het gat van de rol.

LET OP!! ZORG ERVOOR DAT HET GAT WAAR DE SERVO MOTOR IN PAST NAAR BUITEN STEEKT!!

Plaats de 2 rollen door de gaten aan de achterkant van de behuizing.

Lijm met de secondelijm de 2 tandwielen aan de achterkanten van de rollen

PAS OP!! LIJM DE ROLLEN NIET VAST AAN DE BEHUIZING!!

In deze stap wordt ervoor gezorgd dat de motor goed gemonteerd kan worden boven het gat, zodat de rol goed gedraaid gaat worden.

1. Leg de motor op het tussenpaneel met het draaiende gedeelte in het gat. (Zorg ervoor dat de hele motor goed binnen het paneel valt) LET OP!! ZORG ERVOOR DAT DIT OOK HET GAT IS WAAR DE ROL IN GAAT MET HET DINGETJE VOOR DE MOTOR!! zie de volgende 2 stappen.
2. Plaats aan de bovenkant twee spijkers tussen de plekken die daarvoor gemaakt zijn. Gebruik hiervoor de hamer.
3. Haal de motor er weer tussenuit.

Zet nu de scheiding in de behuizing. Dit kan nogal voor wat gedoe zorgen, want je moet deze er eerst schuin inzetten en dan kan je deze met een beetje trekken en duwen er recht in krijgen. Zorg er daarbij voor dat je de 2 rollen met hun punten goed in het gat duwt, zodat de plaat er soepel overheen schuift.

Nu is het de bedoeling dat de motor echt geplaatst gaat worden. Dit kan eenvoudig via de onderkant van de doos. Zet de motor op de goeie plek over de twee spijkertjes heen en duw de motor in het gat van de rol met het dingetje, zodat deze goed vast zit.

Belangrijk is nu om minstens nog 1 punt van de motor vast te zetten. Doe dit met nog 1 of twee spijkertjes.

Dit is lastig, omdat er niet heel veel ruimte is, maar als het echt niet lukt, kan je ook het tussenpaneel er weer voorzichtig uithalen op dezelfde manier waarop je deze erin hebt gekregen. Dan plaats je de motor weer op de goede plek en zet je de 2 andere spijkertjes ook op de goede plek. Nu zijn er 2 mogelijkheden

1. De motor weer weg te halen, tussenplaat in de doos zetten, en de motor tussen de spijkertjes de rol in duwen.
2. Of motor laten zitten en bij het tussenzetten van de plaat de motor gelijk goed in de rol duwen.

Vaak zullen de spijkertjes niet direct goed zitten om de motor goed in de rol te kunnen plaatsen, dus daarom is deze stap ervoor om te zorgen dat alles goed vast op zijn plek komt te zitten.

Deze stap is voor het verbinden van alle componenten.

• Verbind de Grove Rotary Angle Sensor op de P0/P14 plek van de Grove Shield.
• Verbind de Grove Gesture op de I2C van de Grove Shield.
• Verbind de 4-Digit Display op de P1/P15 van de Grove Shield.

Nu voor de servomotor. Deze is ietsje ingewikkelder.

1. Neem het stukje koperdraad en knip deze in 3 stukken van ongeveer 2 cm.
2. Strip van alle stukjes aan beide kanten een klein stukje van het plastic eraf. Dit kan met een striptang, maar is ook gewoon te doen met eens stanleymes.
3. Plaats deze 3 stukjes koperdraad in de kabel van de servomotor. Als deze niet blijven zitten, strip een klein stukje meer van de stukjes koperdraad af.
4. Plaats op elke stukje koperdraad een krokodillenklem.
5. Neem de krokodillenklemmetjes en plaats deze volgens onderstaand schema op de Grove Shield. Achter elke aansluiting staat welke draad dat in het plaatje van het schema is.

• De bruine draad van de Servo moet op de GROUND van de Grove Shield. (Witte kabel)
• De rode draad van de Servo moet op de 3 VOLT van de Grove Shield. (Gele kabel)
• De oranje draad van de Servo moet op de P2 van de Grove Shield. (Zwarte kabel)

Er zitten heel veel plaatjes zodat het zo goed mogelijk wordt aangesloten. De getekende zijn zonder Grove Shield, maar zo is er toch een duidelijk getekend plaatje.

Op de onderkant zit al de Grove Gesture sensor, maar nu is het belangrijk om de onderkant aan de behuizing te monteren. Lijm ook deze weer vast met secondelijm, zodat deze niet los zal raken.

Stop nu, zoals in de vorige stap te zien is, de tandpasta tussen de 2 rollen.

Er zijn nu 3 opties om de TPU te kunnen gaan gebruiken. Kies degene die het beste uitkomt.

1. Hang de TPU aan de muur door middel van dubbelzijdig tape.
2. Hang de TPU aan de muur met 2 spijkertjes/schroefjes en 2 gaatjes in de zijkant van de TPU.
3. Zet de TPU op pootjes. Deze pootjes kunnen eventueel ontworpen en ge-3D-print worden, of op een andere manier gemaakt.

(Deze stap heb ik zelf niet gedaan, dus is hier gaan plaatje van)

Versier de TPU nog met zelfgemaakte stickers met de Vinylcutter, of gebruik eventueel graffiti.

Plug de USB-kabel in de oplaadadapter en stop deze in het stopcontact.

Hier een aantal instructies voor het gebruik van de TandPasta-Uitknijper (TPU).

• Beweeg je tandenborstel vanaf de voorkant eronder en de TPU zal tandpasta uitknijpen.
• De tijd is instelbaar met de draaiknop en de MicroBit zal de volle seconden aangeven en de 4-Digit Display zal de milliseconden aangeven. Zo kan je ook anderhalve seconden instellen.
• Als je eerder terugtrekt, dan zal de TPU stoppen met uitknijpen.
• Om de tandpasta uit te werpen als deze leeg is, druk eerst knop A en dan knop B op de MicroBit. Om de rollen dan te laten stoppen met draaien, laat eerst knop B los en daarna knop A. Blijft de motor draaien, druk knop A in, totdat de motor stopt.
• Om nieuwe tandpasta ertussen te stoppen, druk de achterkant van de tandpastatube goed tussen de 2 rollen.