Sistema De Controle E Monitoramento De Temperatura De Um Recinto Animal Usando Arduino

Neste tutorial, você irá aprender a montar um sistema de controle e monitoramento de temperatura de um recinto animal usando o Arduino UNO R3. A plataforma utilizada foi o "TinkerCad". A ideia é garantir o conforto térmico do animal que esteja vivendo neste recinto, que no caso escolhido foi de um panda, mas que poderia ser aplicável para recintos de outros animais, instalações agroindustriais, estufas, galpão de criacao de suínos e aves, por exemplo.

No TinkerCad, adicionar os elementos necessários para a montagem do circuito:

1 Arduino UNO R3;

1 Placa de ensaio pequena (protoboard);

1 Multímetro;

1 Capacitor de 0.1 micro Farads;

1 Sensor de temperatura TMP36;

1 Led azul;

1 Led vermelho;

2 Resistências de 1kohm.

Ligue a energia na protoboard (tensão de 5V)

Conecte os leds e os resistores e estabelecer uma conexão digital de saída para os leds

Conecte o sensor de temperatura ao Ground, alimente o sensor à 5V para fornecer energia ao mesmo e estabelecer uma conexão análoga para que o sensor possa emitir uma voltagem de saída proporcional à temperatura

Conecte o capacitor à protoboard para melhorar a alimentação do sensor

Conecte o multímetro (lado negativo do multímetro conectado ao lado negativo da protoboard e lado positivo ligado à saída do sensor) para ler a voltagem que o sensor está gerando conforme alteração da temperatura

O protótipo tem como objetivo controlar e monitorar a temperatura do recinto animal, de modo a manter o conforto térmico. No protótipo, há dois leds: um azul, que equivale a um sistema de aspersores, e um vermelho, que equivale a um dispositivo sonoro.

A faixa de temperatura (T) ideal é entre 15ºC e 20ºC, portanto, quando 15<T<20, significa que o ambiente está a uma temperatura ideal, então nenhum led é ligado.

Se 20<T<25, significa que a temperatura do ambiente está acima da temperatura de conforto térmico. Então, é acionado um sistema de aspersores (led azul) para diminuir a temperatura. Se a temperatura retornar a faixa entre 15ºC e 20ºC, o led azul se apaga.

Se T>25, significa que a temperatura do ambiente está muito acima da temperatura de conforto térmico. Então, o dispositivo sonoro é acionado e o som emitido tem intervalos de 100ms, pois temperaturas acima de 25ºC podem causar muito desconforto para o animal.

Se T<15, significa que a temperatura do ambiente está abaixo da temperatura de conforto térmico. Então, o dispositivo sonoro é acionado e o som emitido pelo dispositivo tem intervalos de 300ms, sendo um tempo mais longo do que no caso de T>25. Isso acontece, pois o animal suporta melhor temperaturas mais baixas do que mais altas que estejam fora da faixa de temperatura ideal, sendo menos urgente uma intervenção.

Este é um vídeo mostrando a construção e funcionamento do protótipo, com detalhamento maior do código criado.

Este é um vídeo mostrando o funcionamento do protótipo

Agora você já pode montar o seu próprio sistema de controle e monitoramento de temperatura