Sensor De Ré

O projeto foi criado com o objetivo de simular um sensor de ré, que poderia ser usado em carros robóticos para detectar uma aproximação de quando estão dando ré, facilitando o seu funcionamento.

Para realizar o projeto, os seguintes componentes foram utilizados:

Para realizar o projeto, os seguintes componentes foram utilizados: 1x Display cristal líquido R $ 19,90 4x

LED's: Verde, amarelo, laranja e vermelho R $ 1,40

5 x resistores 330 Ohm R $ 1,90

1 x Resistor 220 Ohm R $ 1,90

1 x Potenciômetro 1kOhm R $ 1,90

1 x Piezo buzzer R $ 1,90

1x Display cristal líquido R $ 19,90 4x LED's: Verde, amarelo, laranja e vermelho R $ 1,40 5 x Resistores 330 Ohm R $ 1,90 1 x Resistor 220 Ohm R $ 1,90 1 x Potenciômetro 1kOhm R $ 1,90 1 x Buzzer piezo R $ 1,90 Sensor ultrasônico HC-SR04 R $ 14,90

Esses componentes foram encontrados nos sites Eletrogate e Vida de Silício, porém existem vários outros sites e lojas físicas onde é possível efetuar a compra.

Nesse parte, utilizamos o funcionamento do sensor ultrassónico, onde ele emite um sinal e capta o seu retorno, o arduino cálculo o tempo que cada sinal desmoronou a ir e voltar e armazenamos esse tempo na variável int tempo, com ele fazemos a converter em cm para saber a distancia com que um objeto se encontra do sensor e armazenamos na variável cm.

Nessa parte, utiliza a variável cm, para ativar o piezo buzzer que emite um tom mais graves quando um objeto se encontra mais longe e vai ficando progressivamente mais agudo a medida que o vai objeto se aproximando.

Nessa parte, utiliza a variável cm para ativar os leds de forma que um led fica ligado numa proporção de 25 cm da esquerda para a direita, assim o primeiro led quando um objeto se encontra a 100cm do ultrassónico, e fica nesse estado até 75cm. entre 74cm á 50cm o led azul desliga e liga o seguinte, e isso se repete ate chegar no ultimo led vermelho.

O esquema acima mostra como provo do circuito elétrico.

Nenhum link abaixo pode ser encontrado o código do circuito, juntamente com o seu esquemático. Além disso, foi colocado o link da plataforma de simulação de arduinos Tinkercad, que utilizamos para desenvolvê-lo. Esse software te dá a oportunidade de copiar o projeto para o seu repositório e assim modificá-lo da maneira que quiser, incluindo o código.

https://github.com/BellaGratts/SensorDeRe.git

Confira o projeto em funcionamento no vídeo acima:

O sensor de ré de PET Engenharia de Computação - Ufes está licenciado com uma Licença Creative Commons - Atribuição 4.0 Internacional.