Robot 95% Recyclé

Bonjour à tous, après une chute dans des escaliers, j'ai un pied dans le plâtre. Du coup j'ai du temps, j'en profite pour réaliser un projet dormant depuis quelques temps. Faire un robot avec de la recup de ci de là.
Je m'excuse du peu de photos d'étapes mais je ne pensais le présenter à un concours.
La mécanique est quasi finie, je planche sur l'électronique qui va contrôler tout ça. (manette Ps2 via nrf24l01 et arduino)

3 moteurs d'essuie-glace de voiture
3 moteurs de lève vitres
1 petit moteur dc type 380
De la chaîne et 6 pignons
Des chutes de tôles diverses
1 vieux vélo (banque de pièces)
Et quelques cartes et accessoires électroniques qui se trouvent très facilement sur internet.

Deux pièces de tôles maintenues par des tiges filetées servent de structure à la chenille.
C'est la taille du moteur qui impose la forme de la chenille.
Une entaille sur le devant, permet le mouvement du chariot de galet tendeur poussé par un ressort.
Au niveau des moteurs une feuille de caoutchouc placée entre les supports moteur et la structure absorbe les défauts de rotation.
Une fois la chaîne bouclée des lamelles de métal seront soudées un maillon sur deux pour créer les chenilles en elles même.

Deux tiges filetées de diamètre 10 lient les deux chenilles. Quelques pièces de tôles découpées dans la carcasse d'un vieux PC de bureau, servent de support à la potence et de protection du dessous.
Le grand pignon est solidaire du té de la fourche et la potence est soudée à la base du robot. Ici ce sont des pignons en laiton, mais l'idée de départ était d'utiliser le pédalier et les pignons arrière combiné à un morceau de chaîne.

D'anciens coffret en alu ont fait don de leurs corps. Même principe que les chenilles, deux tôles servent de parois, maintenues par des tiges filetées.
Les proportions sont estimées par rapport à des photos.
Je découpe un U dans un tube carré pour le support de base du bras.
Une fois le bonnes proportions validées report des mesures sur la tôle et assemblage.
Une glissière raccourcie est placée sur le dessus du bras pour la manœuvre du balancier.
Une troisième et dernière glissière modifiée s'installe sur le balancier pour la manœuvre de l'outil en bout de bras (ici rotofil) pour le jardin 😁.
Les câbles sont ceux du vélo plus long et plus fin que ceux d'origine des lèves vitres, même les supports de câble du vélo ont retrouvé une seconde vie.

Le vieux PC très généreux m'a permis de créer un plateau, rigidifié par deux pièces de tôles soudées sur tranche. Après avoir anticipé les découpe nécessaires au passage des moteurs et autres câbles.
Les lèves vitres entrent en action, raccourcissement et modification de la glissière, pour le mouvement du bras principal( à cette étape j'utilise un bras en carton pour mesurer et tracer les points de fixations.

J'en suis là.
Je dois avouer que je rame avec le code.
J'ai suivi l'instructable ps2 nrf24l01, mais je dois encore travailler.
Si quelqu'un a des combines je suis preneur.
Si ce prototype fonctionne comme prévu. J'ai un autre robot en tête pour lequel je prendrai le temps de photographier et ou filmer, afin de présenter un projet complet.

Merci à vous d'avoir pris le temps de lire jusqu'ici.
À bientôt sur autre projet.