Reporte Proyecto Final / Introducción a La Mecatrónica

El propósito de este documento es detallar el proceso de diseño y construcción de un carro eléctrico, con el fin de participar en una competencia dentro del curso Introducción a la Mecatrónica, correspondiente al ciclo de otoño de 2024.

1. 2 Motores reductor de doble eje tipo.
2. 2 Llantas complementaria al motor de doble eje.
3. Cables (Jumpers).
4. 1 Arduino uno.
5. Motor Drive Shield Puente H L293d Arduino Uno Mega.
6. 1 HC-05.
7. 1 Pila de 9v.
8. Plancha de MDF de 3 mm de grosor.
9. Pegamento Industrial.
10. Porta pilas.
11. 1servomotor Sg90.

El diseño del coche se llevó a cabo completamente en SolidWorks. Se consideró que la fabricación se realizaría mediante corte láser, por lo que las piezas fueron creadas con el propósito de ser ensambladas posteriormente.

Una vez obtenido el diseño, procedimos a realizar los cortes utilizando una cortadora láser. Para ello, empleamos el software SmartCarve43, que nos permitió llevar a cabo los cortes de manera precisa.

Se comenzó incluyendo las librerías necesarias para operar con motores reductores y servomotores. A continuación, se declararon los puertos a los que estarían conectados los siguientes componentes: HC-05 (Bluetooth), motores reductores y servomotores. Se definió la posición inicial de cada uno de los componentes y, a partir de ahí, se establecieron las condiciones que permitirían realizar los movimientos.

Las condiciones para generar los movimientos se basan en un comando simple que envía un mensaje, el cual es interpretado por el Arduino Uno, permitiendo que se ejecuten los movimientos correspondientes.

Finalmente, se configuró el retraso entre las acciones para asegurar que se llevaran a cabo en el orden y tiempo adecuados.

Los materiales utilizados en la elaboración del circuito están detallados en la sección de suministros. El cableado se realizó de acuerdo con lo establecido en el programa de Arduino, asegurándonos de que la polaridad de los motores estuviera correctamente orientada y de que no se produjeran caídas de tensión en el sistema.

Programación:

La programación de la app es muy intuitiva, ya que se basa en bloques que representan acciones a realizar. Se configuró cada botón para que enviara una letra a través de Bluetooth al Arduino Uno, lo cual desencadenaría una serie de acciones según lo programado en el Arduino.

Diseño:

El diseño de la plataforma incluye el uso de múltiples botones, extensiones de Bluetooth y una lista desplegable que facilite la selección de los dispositivos disponibles a través de Bluetooth (HC-05).

Una vez completada la construcción y el ensamblaje del carro eléctrico, procedimos a la fase de decoración. Le añadimos detalles personalizados para darle un toque único y divertido. Utilizamos unos palitos que simulaban ser escapes de carro, ubicándolos estratégicamente en la parte trasera del vehículo. Además, agregamos una bandera pirata con un diseño exclusivo, que aportó un aspecto original al carro.