Remote Controlled Fishing Boat

by nyfelix in Workshop > Electric Vehicles

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Remote Controlled Fishing Boat

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For my daughther and my good chiled I desgined a remote controlled danish fishing boat. It's inspired by a picture from Gilleley that is hanging in our living room.

The instruction is in german. An english version might follow.

Supplies

All CAD data is available here. STL files for printing can be found on GitHub.


Partslist

Item Quantity Part number Description Name Vendor

1 1 100000 Bug

2 1 100001 Cockpit

3 1 100032 Deckel

4 1 100005 Heck

5 1 100006 Ruderblatt

6 1 100007 Ruderkoker

7 1 100008 Mitte

8 1 100009 Schraube

9 1 100010 Stopfbüchse

10 2 100011 Verbinder Bug

11 1 100012 Verbinder Heck

12 1 100013 Welle

13 1 100014 Deckelhalterung achtern

14 1 100015 "Hex nut style 1 grade A & B M3x0.5 Stainless Steel " Hex nut style 1 grade A & B M3x0.5

15 1 100016 Deckelhalterung vor

16 1 100017 Motor

17 1 100018 O-Ring

18 2 100019 "Hex socket head cap screw M2x0.40 x 6 Stainless Steel " Hex socket head cap screw M2x0.40 x 6

19 1 100020 "Hex socket head cap screw M3x0.50 x 8 Stainless Steel " Hex socket head cap screw M3x0.50 x 8

20 1 100021 Servohorn Ruder

21 1 39197_TXM-485HB Standard Servo with Horn

22 1 39197_TXM-485HB Standard Servo with Horn

23 1 100022 Battery

24 1 100023 Servo Halterung achtern

25 1 100024 Heck Abschluss

26 1 100025 Bateriehalterung BB

27 1 100026 Bateriehalterung SB

28 1 100027 Kranaufnahme BB

29 1 100028 Kranaufnahme SB

30 1 100029 Kranaufnahme vor

31 1 100030 Krankorb US

32 1 100031 Krankorb OS

33 2 100033 Kranstag

34 1 100034 Vorstag

35 1 100035 Top

36 1 100036 Servo-Stütze achtern

37 1 100037 Elektrobox

38 1 100038 Elektrotisch Stütue vor

39 1 100039 Elektrotisch Stütze achtern

40 1 100040 Motor Cable

41 1 100041 Radar

42 1 100042 Radarständer

43 1 100043 Dachvorsprung

44 1 100044 "Hex socket head cap screw M3x0.50 x 20 Stainless Steel " Hex socket head cap screw M3x0.50 x 20

45 4 100045 Beschlag

46 1 100046 Heckmast A

47 1 100021 Heckmast B

48 1 100048 Servo-Stütze vor

49 1 100049 Radarsender

Rumpfschalen Zusammenfügen

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Verbinder ca. mittig positionieren (da die Geometrie einen Verlauf hat, ist die Postion theoretisch klar, praktisch einfach ca. 50% überstehen lassen)

Stopfbüche (Führung der Antreibswelle, die durch den Rumpf geht) mit einem Hammer fein durch das Heck hämmern, bis sie ein wenig vorsteht. Dann Heck mit dem Rest des Rumpfes verkleben. Geügend Klebstoff verwenden, dass die Verbindung wirklich dicht ist.

Welle Einführen

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Antriebswelle vor dem einführen gut fetten, damit diese Dicht wird.

Dichtetest

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Nach diesen Schritten, die Antriebswelle prvisorisch festschrauben und einen Dichtetest im Wasser machen.

Wenn noch Wasser durchsickert (i.d.R. an den Klebestellen) mit weiterem Klebstoff abdichten).

Achtung im Bild unten ist schon die ganze Elektronik drin, das macht zu dem Zeitpunkt natürlich nnoch keinen Sinn.

Deckel Und Akkuhalteurng

Dies wäre ein guter Zeitpunkt um den Rumpf zu streichen (Kunstharzfarbe oder Gelcoat)

Danach können einige Details des Innenlebens eingebaut werden:

  • Deckelhalterung
  • Servohalterung inkl. Abstützungen hinten und vorne

Servo Und Moter Montieren

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Nun können Servo und Motor eingebaut werden. Nachdem der Motor festgeschraubt ist (M2.5 Schrauben), kann die Welle mit dem Motor über die Gummikupplung verbunden werden.

Dazu die Gummikupplung auf die nötige Länge anpassen.

Ruderanlage

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Wenn die Schraube fest montiert ist (Kontermutter), kann die Ruderanlage eingesetzt werden:

  • O-Ring kommt unten an die Ruderhülse (Ruderkoker)
  • Von oben mit Unterlagscheibe und Mutter genügend anziehen, dass der Koker dicht ist.
  • Servohorn auf Ruder anbringen

Nun kann das Servo mit Servohorn mit dem Ruder verbunden werden.

Dazu den Messingstab entsprechend ablängen und biegen.

Badewannetest

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Das ganze sollte nun etwas so wie im ersten Bild ausschauen.

Dies ist ein guter Zeitpunkt für einen Badewanne Test:

  • Fahrtenregler am Empfänger auf Kanal 3 und Servo auf Kanal 1 verbinden (Gas an der Linken Hand, Ruder an der rechten Hand)
  • Batterie ca mittig einlegen
  • Funktion erst trocken testen
  • Dann in der Bade Wanne testen: Vorwärts, Rückwärts, Ruder legen
  • In der Badewann auch die Lage des Bootes im Wasser überprüfen und abschätzen, wo die Baterie am besten zu liegen können sollte.

Wenn die Baterie-Position klar ist, mit Bleistift markieren, dass danach die Baterieträger am richtigen Ort eingeklebt werden können.


Deckel Und Aufbau

Nun können wir den Deckel und Aufbau fertigstellen:

  • Beide Deckelhälften mit dem Sockel verkleben und dann den Aufbau anbringen
  • Nach belieben einfärben, Lego Männli ein Cockpit stellen etc...


Deckelverschluss

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Jetzt fehlt nur doch der Deckelverschluss:

  • Dichtungsband in die Nut der Deckelhalterung kleben
  • M3-Mutter hinten, von unten in die vorgesehene Aussparung in der Deckelhaltuner kleben
  • Deckel mit Cockpit vorne einklemmen und hinten mit M3-Schraube festziehen
  • So sollte das Innenleben des Bootes gut Spritzwassergeschützt sein (Habe eine Test unter dem Wasserhan gemacht, war soweit dicht)


Fertigstellen Innenleben

Zum Abschluss sind noch folgende Arbeiten im Innenleben zu tun

  • Halterung für die Elektronikbox einkleben
  • Empfänger und Fahrtenregler mit 2-Seitigen Klebeband an die Elektronkbox heften
  • Antennen durch die Bug-Durchführungen "friemeln"
  • Evlt. Kabel mit Kabelbinder schön bündeln

Abschlussarbeiten

  • Sämtliche Teile für den Kranaufbau gemäss Zusammenstellzeichung zusammenfügen
  • Natürlich macht es sich schön, wenn der Rumpf gestrichen und mit Wasserline versehen wird :-)