ReMoBot

El 2020 fue un año lleno de sorpresas, cambiar nuestras rutinas y de repente quedarnos en casa ha hecho lugar para que los niños accedamos a tutoriales que nos ha permitido adquirir nuevas destrezas. Asimismo, nos ha hecho más conscientes y empáticos acerca de las necesidades de las personas a nuestro alrededor, por eso hemos desarrollado un robot ayudante que podrá trabajar en diferentes escenarios: consultorios médicos, escuelas, nuestros hogares, etc. Lo mejor de todo es que hemos trabajado con materiales fáciles de conseguir, y se ha desarrollado un tutorial para que otros niños lo puedan hacer en sus casas.

A partir de las clases de robótica que hemos tomado, y por el gusto que hemos desarrollado por este tema, buscamos incentivar que otros niños se involucren con proyectos de esta naturaleza. Derrumbando conceptos de que la robótica es para niños grandes, o que puede ser complicado.

Hemos trabajado en un proyecto lúdico en el cual niños de todas las edades, e incluso adultos, puedan arriesgarse a construir y dar forma a sus ideas. Elaboramos un tutorial con el paso a paso de como fue el proceso desde su construcción hasta la programación que logra poner en marcha a nuestro ReMobot, la utilidad con la que ha sido diseñado en para ayudar en escenarios de alto riesgo de contagio de Covid-19.

Recolección de materiales que se puede encontrar en casa o de fácil acceso.

• 1 Tuvo PVC de 2 pulgadas de aproximadamente de 1 metro
• 2 T de PVC de 2
• 1 Soporte viejo de Tablet
• Cinta doble faz
• 1 Tablet
• 6 Ruedas
• 1 Tabla de 40 x 50 cm aproximadamente
• Abrazaderas plásticas
• 1 Canasta plástica (Reciclada de un galón de alcohol)
• 1 Termómetro digital (desarmado)
• 1 Caja de cartón
• 1 Arduino
• 2 Drivers
• 6 Motores
• 1 Metro de cable
• 1 Swicth chasis
• 1 Batería de auto de juguete
• Cables de diferentes tamaños

Después de conseguir todos los materiales procedemos con el ensamblaje del ReMobot, recordar siempre pedir la ayuda de un adulto para la manipulación de objetos que puedan hacernos daño.

• Sujetar los motores a la base con las abrazaderas plásticas.
• Sujetar el tubo PVC a la base con las abrazaderas plásticas.
• Colocar el soporte de la tablet al tubo PVC.
• Desarmar un termómetro digital con ayuda de tus padres para dar vuelta al sensor.
• Colocar en la base (tabla) los componentes electrónicos.
• Cablear todos los componentes electrónicos hasta donde se encuentra nuestro cerebro (Arduino).
• Conectar correctamente los motores y sensor a nuestro cerebro (Arduino).
• Conectar las baterías.
• Subir la programación al cerebro (Arduino).
• Probar y calibrar.

Se adjunta la programación de:

• Movimiento del Robot.
• Disparador sensor de Temperatura.
• Conexión por Bluetooth.

Se realizo las pruebas de campo con ReMobot en un gimnasio y una panadería, el objetivo de las pruebas eran mantener el distanciamiento social de las personas usando el ReMoBot para las siguientes tareas:

• Tomar la temperatura a las personas que ingresen a los establecimientos.
• Acercar mediante el robot implementos de limpieza y desinfección a los clientes del establecimientos.
• Realizar la compra y venta de productos mediante la pantalla (tablet) del robot para interactuar entre cliente y vendedor.