ROBOT - PC3

¡Bienvenidos a este proyecto innovador!

En este instructable te enseñaremos como realizar un Robot de manera novedosa y didáctica, usando programas como fusión 360 y Ultimaker Cura, además de aprenderás a interactuar, ya que se te explicara de una manera pausada y sencilla, donde solo necesitamos tu atención.

SOFTWARE:

- Autodesk fusión 360

Requisitos del sistema

Memoria: 4 GB de RAM (los gráficos recomiendan 6 GB o más)

Tarjeta gráfica: Compatible con DX 11 o GPU superior dedicada con 1 GB o más de VRAM Gráficos integrados con 6 GB o más de RAM

Espacio en disco: 3 GB de almacenamiento

-Ultimaker Cura

Tarjeta gráfica compatible con OpenGL 2, OpenGL 4.1 para vista de capa 3D.
Resolución de pantalla 1024 x 768.

Intel Core 2 o AMD Athlon 64.

550 MB de espacio disponible en el disco duro.

Memoria RAM de 4GB.

- Internet

HARDWARE:

- Computadora o laptop.

-Ratón periférico.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes rectas, debemos seleccionar "Crear" con la opción "línea", esto a la vez nos facilita las medidas, también se puede añadir diferentes figuras geométricas.

TERCERO: Ante el desarrollo de una figura simétrica, podemos seleccionar "Crear" con la opción "simetría", la cual funciona como espejo o punto de reflexión, siempre y cuando tenemos una línea de referencia, presionamos "seleccionar", respecto a la línea mencionada.

CUARTO: Para poder eliminar líneas, seleccionamos "cortar" o con la tecla "supr".

QUINTO: Una vez terminada una cara plana, si queremos en 3D seleccionar "Finalizar Boceto", presionamos "Crear" con la opción "Extruir"

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes rectas, debemos seleccionar "Crear" con la opción "línea", esto a la vez nos facilita las medidas, también se puede añadir diferentes figuras geométricas.

TERCERO: Desde el punto de origen , trazar una línea vertical hacia arriba ,después una línea horizontal derecha (20 mm) , luego una línea vertical hacia arriba (20 mm) inmediatamente una línea horizontal izquierda(20 mm),seguido una diagonal (40 mm) inclinada hacia la derecha con un ángulo (60°) y por ultimo una línea horizontal hacia la derecha (80 mm) ,cerrar la figura y presionar "terminar boceto".

CUARTO: Seleccionamos "crear" con la opción "revolución" (360°) y se formara un cuerpo geométrico con respecto a la figura creada.

QUINTO: Seleccionamos la parte superior del cuerpo geométrico , donde escogemos la opción "crear boceto " , inmediatamente creamos una circunferencia de 20 mm de diámetro, después "terminar boceto"

SEXTO: Seleccionamos "extruir" marcando la circunferencia creada y deslizamos hacia abajo , de manera que nos quedara un vacío en la parte extruida.

SEPTIMO: Seleccionamos la parte inferior del cuerpo geométrico, donde escogemos la opción "crear boceto", inmediatamente creamos una circunferencia de 110 mm de diámetro, después "terminar boceto"

OCTAVO: Seleccionamos "extruir" marcando la circunferencia creada y deslizamos hacia arriba pero con una distancia de 75 mm , de manera que nos quedara un vacío en la parte extruida.

NOVENO: Seleccionar "empalme" con medida de 5 mm en la parte inferior y superior , después seleccionar la parte del medio (10 mm)

DECIMO: Nos dirigimos en "apariencia" y le damos un color amarillo brillante.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes rectas, debemos seleccionar "Crear" con la opción "circunferencia", esto a la vez nos facilita las medidas, también se puede añadir diferentes figuras geométricas.

TERCERO: Vamos a crear dos circunferencias una grande de 140 mm y una mediana de 50 mm de diámetro, después "terminar boceto".

TERCERO: Marcar la parte del anillo de la figura creada después seleccionar "extruir" y establecer una medida 15 mm.

CUARTO: Seleccionar "construir" y trabajaremos la parte lateral , después escoger la opción "línea" y trazaremos una línea horizontal derecha (140 mm) ,después una línea vertical hacia arriba (110 mm) inmediatamente del punto final dibujar una semicircunferencia y regresar al punto de origen, "terminar boceto".

QUINTO: Una vez terminado de dibujar, presionamos "extruir" y establecer una medida de 10 mm.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes rectas, debemos seleccionar "Crear" con la opción "Circunferencia", esto a la vez nos facilita las medidas.

TERCERO: Vamos a crear una circunferencia de 30 mm de diámetro ,después seleccionamos "terminar boceto".

CUARTO: Seleccionar "extruir" con una medida de 30 mm.

QUINTO: Seleccionar "construir" y trabajar en la parte frontal de la pieza ,después "crear boceto" en donde seleccionamos "circunferencia " de medida 15 mm de diámetro.

SEXTO: Seleccionar "extruir " y marcar la circunferencia y deslizar una medida de 65 mm.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes rectas, debemos seleccionar "Crear" con la opción "Circunferencia", esto a la vez nos facilita las medidas.

TERCERO: Vamos a crear una circunferencia de 30 mm de diámetro, "terminar boceto".

CUARTO: Seleccionar "extruir" y establecer una medida de 30 mm.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes rectas, debemos seleccionar "Crear" con la opción "Circunferencia", esto a la vez nos facilita las medidas.

TERCERO: Vamos a crear dos circunferencias de 50 y 60 mm de diámetro , de tal manera sean tangentes separadas por líneas diagonales.

CUARTO: Para poder eliminar las líneas marcadas por la circunferencia , seleccionar "cortar" o con la tecla "supr" , "terminar boceto".

QUINTO: Seleccionamos "extruir " estableciendo una medida 10 mm.

SEXTO : Nos dirigimos en "apariencia" y le damos un color amarillo brillante.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes rectas, debemos seleccionar "Crear" con la opción "línea", esto a la vez nos facilita las medidas.

TERCERO: Vamos a crear un cuadrado de 45 x 45 mm , "terminar boceto".

CUARTO: Seleccionar " extruir" y establecer medida de 10 mm.

QUINTO: Seleccionar "construir" y escoger la vista lateral del cuerpo geométrico, después "crear boceto" .

SEXTO: De la parte lateral, en la esquina inferior izquierda, iniciar el dibujo con línea diagonal de 40 mm de con un ángulo de inclinación hacia la izquierda de 80 ° posteriormente continuar con una diagonal hacia la derecha de 25 mm con ángulo de inclinación de 60 ° y de manera hasta regresar al punto inicial y poder formar una pinza y repetir al otro extremo.

SEPTIMO: Seleccionar "extruir" desde el punto medio de la figura creada , deslizaremos 5 mm en ambos lados.

OCTAVO: Selecciona la opción "empalme" de medida de 2mm y marcar todas las esquinas del cuerpo geométrico.

NOVENO: Nos dirigimos en "apariencia" y le damos un color amarillo brillante.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes rectas, debemos seleccionar "Crear" con la opción "Circunferencia", esto a la vez nos facilita las medidas.

TERCERO: Vamos a crear una circunferencia de 30 mm de diámetro, "terminar boceto".

CUARTO: Seleccionar "extruir" y establecer una medida de 5 mm.

QUINTO: Nos dirigimos en "apariencia" y le damos un color amarillo brillante.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Seleccionar "línea" y crear un cuadrado de 40 x 40 mm.

TERCERO: Extruir seleccionando la opción "extrude" con una medida de 5 mm.

CUARTO: Una vez generado el objeto seleccionar la parte frontal, para después elegir la opción "construir" en el medio del objeto, inmediatamente seleccionar "Crear boceto"

QUINTO: De la parte lateral, en la esquina inferior izquierda, iniciar el dibujo con línea vertical hacia arriba de 20 mm, posteriormente continuar con una diagonal hacia la derecha de 15 mm con ángulo de inclinación de 60 ° y de manera repetir al otro extremo y completar la figura.

SEXTO: Seleccionar "empalme" con medida de arco 2 mm , marcar todas los vértices superiores.

SEPTIMO: Seleccionamos la opción "extrude" estableciendo una medida 5 mm.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Seleccionar "línea" y crear un cuadrado de 40 x40 mm, "terminar boceto".

TERCERO: Seleccionar "empalme" con medida de arco 2 mm, marcar todas los vértices.

CUARTO: Seleccionamos la opción "extruir" con una medida de 65 mm.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Seleccionar "línea" y crear un línea vertical de 75 mm.

TERCERO: Seleccionar "spline" y nos permitirá realizar oscilaciones, "terminar boceto".

CUARTO: Seleccionar "crear" con la opción "tubería" y se formara un cuerpo geométrico similar a una manguera cuyo diámetro es de 10 mm.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: Para poder establecer longitudes circulares, debemos seleccionar "Crear" con la opción "Circunferencia", esto a la vez nos facilita las medidas.

TERCERO: Crearemos una circunferencia de 30 mm de diámetro y presionamos en "terminar boceto".

CUARTO: Seleccionaremos la opción "extruir" y establecemos una medida de 5 mm.

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PARTE 1: Guardar el archivo antes de diseñar.

PARTE 2: Empezamos con la base, es decir, con la que tiene mayor contacto con las demás caras, seria la cara C.

PARTE 3: Seleccionamos la Base (Click derecho), opción "Insertar en el diseño actual", una vez proyectado dar "Ok".

PARTE 4: Insertar la pieza de anillo, seleccionando la cara (click derecho).

PARTE 5: Vamos a generar ensamble, seleccionando "Ensamblar", con la opción "Unión" (Presionando la tecla "J").

PARTE 6: Ahora uniremos aristas de preferencia basándonos de puntos medios.

PARTE 7: Aparecerán unas circunferencias, el cual contiene ejes; LINEA ROJA (VERTICAL), LINEA VERDE (FRENTE) Y LINEA AZUL (HORIZONTAL).

PARTE 8: Posicionar bien los ejes de las piezas, este automáticamente se ensambla.

Revisar que este correctamente posicionado y repetir los pasos hasta dar forma al Robot.

PRIMERO: Para poder desarrollar una cara del proyecto debemos seleccionar "Crear Boceto", la cual nos permite ubicar los ejes: "X", "Y" y "Z".

SEGUNDO: una vez generado el objeto seleccionar la parte frontal, para después elegir la opción "construir" a unso 50 mm , inmediatamente seleccionar "Crear boceto"

TERCERO: seleccionar "Crear" con la opción "texto" y escribir los nombres , después "terminar boceto".

CUARTO: seleccionar "extruir" estableciendo hacia atrás , de manera que quede reflejado las letras

QUINTO: "terminar boceto"

PRIMERO: Una vez descargado el Ultimaker Cura, realizaremos modificaciones

SEGUNDO: Establecer Creality Ender - 3.

TERCERO: En fusion 360, dirigirnos a "HERRAMIENTAS" con la opción "crear impresión 3D" y en "utilidad de impresión" seleccionar "CURA".

CUARTO: Automáticamente nos llevara al "Ultimaker Cura" y centraremos la base.

QUINTO: Establecer los parámetros precisos, para que el objeto se diseñe bien.

SEXTO: Una vez establecida las medidas, presionamos SILICE, la cual nos permite simular el objeto creado (base).

SEPTIMO: Repetir el mismo paso con los parámetros para todas las piezas del robot.

Una vez terminado el ensamblado, la personalización, pasado por el simulador de impresión 3D (Ultimaker Cura), y explicado paso por paso, este trabajo será pasado en de forma tridimensional a través de materiales físicos, es decir, usando filamentos para la impresión, para obtener un trabajo eficiente, muchas gracias por visitar este Instructable.