RC Plane Flight Stabilisation System (RC-Copilot).

🇩🇪

Nach längerer Pause von meinem RC-Hobby hatte ich bei meinem ersten Flug einen Absturz und ich merkte, dass meine Reflexe etwas nachließen. Deshalb habe ich beschlossen, dieses System zu entwickeln und mit Ihnen zu teilen, das es sehr einfach macht, RC-Starrflügelflugzeuge zu fliegen. Ich habe das Multiwii-Flugzeug auf dem Flugstabilisierungssystem basiert. Ich hoffe, es funktioniert auch für Sie.

🇹🇷

Uzun zaman RC hobime ara verdikten sonra ilk uçuşumda bir kırım yaşadım ve farkettim ki reflekslerim biraz azalmış. İşte bu yüzden RC sabit kanatlı uçakları uçurmayı çok kolaylaştıran bu sistemi yapmaya ve sizlerle paylaşmaya karar verdim. Uçuş Stabilizasyon sisteminde Multiwii Airplane'i temel aldım. Umarım sizin de işinize yarar.

🇬🇧

After taking a break from my RC hobby for a long time, I had a crash on my first flight and I noticed that my reflexes were a little off. That's why I decided to make and share with you this system that makes it very easy to fly RC fixed-wing aircraft. I based Multiwii Airplane on Flight Stabilization system. I hope it works for you too.

Supplies

1- Arduino Nano

2- MPU-6050 imu sensor

Arduino Nano ist für dieses System geeignet (verwenden Sie nicht pro mini 3.3v 8mhz)

Arduino Nano is suitable for this system (dont use pro mini 3.3v 8mhz)

Code

Der Code in diesem Projekt ist leicht angepasster MultiWii-FlugzeugcodeLeider erlauben Instructables keine Zip-Dateien. Legen Sie also alle Dateien unten in einen Ordner mit dem Namen "Peker_MultiWii-Aeroplane" und in Arduino Ide kompilieren und auf Ihr Arduino hochladen. Ich habe Arduino Nano verwendet.

Code in this project is slightly adapted MultiWii Airplane code

Unfortunately Instructables do not allow zip files. So put all files below in a folder named "Peker_MultiWii-Aeroplane"

and in Arduino Ide compile and upload to your arduino. I used Arduino Nano.

Downloads

Peker_MultiWii-Aeroplane.ino

Alarms.cpp

Alarms.h

config.h

def.h

EEPROM.cpp

EEPROM.h

GPS.cpp

GPS.h

IMU.cpp

IMU.h

LCD.cpp

LCD.h

MultiWii.cpp

MultiWii.h

Output.cpp

Output.h

Protocol.cpp

Protocol.h

RX.cpp

RX.h

Sensors.cpp

Sensors.h

Serial.cpp

Serial.h

types.h

Connections - Verbindungen

MPU 6050 IMU pin ---> Arduino Pin

Vcc --------->5V

GND --------->GND

SCL---------> A5

SDA --------->A4

RECEIVER pin --------->Arduino Pin

Aileron Servo Signal --------->D5

Elevator Servo Signal --------->D4

Vcc --------->5V (not Vin)

GND --------->GND

Arduino Servo outpus:

Aileron Servo: --------->D10

Elevator Servo: --------->D11

**Platzieren Sie einen Kondensator (1000 uf 25 V) in den Stromleitungen der Box, um Störungen zu vermeiden!!!

** Place a Capacitor (1000uf 25V ) in box power lines to stop glitching!!!

Casing

Arduino RC co-pilot ( Automatic flight stabilisation system)

Ein richtiger Box und eine richtige Positionierung sind wichtig für dieses System. Packen Sie alles in einen Box und befestigen Sie ihn im Flugzeug in der Nähe des Schwerpunkt wie möglich. Unten finden Sie mein Box-Design für das Stabilisierungssystem

A proper case and positioning is important for this system put everything in a case and fix it in aeroplane near Gravity canter as possible. You can find below my box design for Stabilising system

Downloads

Gyro_box.stl