Pumpdriven Båt

Vi gjorde en båt som drivs med hjälp av två pentrypumpar. Båten kan styras med en trådlös kontroller. Både båten och kontrollen har en egen arduino, som kommunicerar med hjälp av wifi och en server som ligger på båtens arduino.

Cad program

3D printer med plast

Mätverktyg (tex linjal/måttband)

2x arduino UNO R4

Kablar till arduino (både ström, uppladdning och koppling mellan komponenter)

Ett relä

2x transformatorer 12v

2x dränkbara pentrypumpar (https://www.biltema.se/bat/pumpar/pentrypumpar/drankbar-pentrypump-12-v-2000058208)

2x 9v batterier till arduino

joystick

smältlim

usb-c kabel

Tejp

3D printing av kropp och hållare till pentrypumpar. Limma fast pumparna i hållarna, och limma sedan fast hållarna på sidan av skrovet. Limma fast dem som på bilden. Limma sedan med smältlim runt hålen där sladdarna från pumparna går in i skrovet för att vattentäta det.

Börja med att fästa bottenplattan (kontroll kropp del 1) med kroppen av kontrollen (kontroll kropp del 2 pro), i vårt fall användes tejp. Sätt i elektroniken i kroppen av kontrollen och se till att kablarna är trädda genom kroppen på sättet som syns på bilden. Sedan ska kontroll kropp del 3 fästas på kropp del 2. När det är gjort ska de två joystick delarna sitta på kontroll kropp del 3.

Krävs 2 dränkbara pentrypumpar, en arduino UNO R4, ett relä, ett 9v batteri, en usb-c kabel, kablar för att koppla mellan arduino och relä.

Börja med att ta fram arduinon och relät. Koppla en hona-hane kabel mellan GND på arduinon och GND på relät. Koppla en hona-hane kabel mellan 5V på arduinon och VCC på relät. Koppla sedan en hona-hane kabel från pin 8 på arduinon till IN3 på relät. Koppla till sist en hona-hane kabel från pin 9 på arduinon till IN2 på relät.

Koppla sedan relät till pentrypumpen som bilden visar. Den vita kabeln på bilden kommer direkt från pentrypumpen. De svarta kablarna med en vit rand på är plus och de helsvarta kablarna är minus.

9v batteriet ska kopplas in endast när båten ska användas.

Behövs en arduino och ett 9v batteri, samt en mängd kablar att koppla mellan arduinon och joysticken.

Koppla 9v batteriet till arduinon när kontrollen ska användas.

Koppla en hane-hane kabel till 5V på arduinon till en hona-hona kabel som ska kopplas till +5V på joysticken.

Koppla en hane-hane kabel till GND på arduinon till en hona-hona kabel som ska kopplas till GND på joysticken.

Koppla en hane-hane kabel till A0 på arduinon till en hona-hona kabel som ska kopplas till VRX på joysticken.

Koppla en hane-hane kabel till A1 på arduinon till en hona-hona kabel som ska kopplas till VRY på joysticken.

Koppla en hane-hane kabel till 10 på arduinon till en hona-hona kabel som ska kopplas till SW på joysticken.

Denna kod ska programmeras in i arduinon som sitter i båten.

Filen innehåller koden till kontrollen.

Arduinon i kontrollen kopplas till arduinon i båten genom wifi och en server som ligger på arduinon i båten.

Obs du måste skriva ditt wifi namn och wifi lösenord samtidigt ip adressen av serverkoden på båten in i koden i arduinon.