Prototipo Cnc Machine

Prototipo de máquina Router CNC de escritorio

En este instructable se presentarán los pasos para crear una

máquina cnc. Desde el diseño hasta la programación.

Esta Máquina se construye con el fin de ayudar a las industrias a tener fácil acceso a este tipo de instrumentos

¿Qué es una máquina cnc?

Antes comenzar voy a explicar de manera fácil que es una máquina cnc.

Un router CNC es una máquina de corte controlada por computadora relacionados con el router de mano utilizada para el corte de diversos materiales duros, tales como madera, materiales compuestos, aluminio, acero, plásticos y espumas. CNC destaca por el control numérico por computadora y con este tipo de maquina muchas industrias pueden hacer cortes para diferentes usos

Al hacer una máquina de esta clase mucha de las veces solo se necesita un poco de imaginación para poder crearlas.

En particular esta máquina no fue diseñada como las convencionales máquinas cnc en las cuales todos sus ejes van en un solo punto y la cama no se mueve, En este diseño se presenta el eje X como el movimiento de la cama y los ejes Y y Z están fijos en un solo punto.

Las dimensiones de esta máquina son:

Largo: 60cm

Ancho:50 cm

Alto.30 cm

Materiales:

MDF, fue el material utilizado para hacer todas piezas de esta máquina, todas fueron realizadas con un corte laser

Riles de tornillos

Rodamientos

Perfiles de aluminio

Motores paso a paso bipolares de 2.5 A

Arduino mega

Ramps 1.4

Driver pololu A4988

Fuente de poder

Nota: Las dimensiones varían según el tipo de materiales vas a usar

1.- Cortar las piezas de mdf e irlas uniendo según el diseño

2.-Colocar rieles del eje X

3.- Colocar riles del eje Y

4.-Colocar motores de los tres ejes

5.- Armar base para el eje Z

6.- Colocar motor del eje Z

7.-Colocar rieles del eje Z

9.- Colocar banda de movimientos del eje Z

10.- Colocar bases para los ejes X y Y

11.- Colocar cama sobre el eje X

Nota: El motor del eje Z va ir colocado en una base sobre el eje Y a como se muestra en las imágenes

Esta máquina está programada a base de Arduino Mega + Ramps 1.4+ Driver pololu+ Marlin+ Repetier Host

Tu puedes descargar Arduino: https://www.arduino.cc/en/main/software#.UyMdW4XDIlo

Marlin es un código diseñado para impresoras 3D, el cual tiene las mismas funciones que una máquina cnc, pero sin el extrusor.

Puedes descargar Marlin: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

Con el programa Repetier Host, el cual igual es un programa para Impresoras 3D, desde este podemos controlar Nuestra máquina cnc

Puedes descargar Repetier Host: http://www.repetier.com/download/

Después de haber instalado los programas, Usted tendrá que seleccionar la placa Arduino que utilice. menú Herramientas / placa/ Arduino Mega 2560, y luego cargar el código de Marlin

Los pasos para configurar marlín están aquí: http://solidutopia.com/marlin-firmware-user-guide-basic/,

Después de haberlo configurados, se sube al Arduino

Luego en nuestra Ramps 1.4 colocamos los drivers pololu y colocamos la Ramps en el Arduino, y conectamos los motores y la fuente de poder

Los drivers de los motores se deben calibrara para prevenir picos de voltaje que podrían dañar al driver

A continuación, les muestro unos videos de cómo se deben de calibrar

https://www.youtube.com/watch?v=1yaM68W2x1w

NOTA: los drivers se deben calibrar continuamente

Después de haber conectado todo correctamente y de haber calibrado los motores se ingresa al programa Repetier host y se configura para cnc.

Repetier, conguracion7configurar impresora/ dimensión impresora/ Printertype/CNCRouter

Luego se enciente la fuente de poder y se conecta el Arduino a la computadora y en Repetier se selecciona “Conectar” y ya está conectado a nuestra máquina

Para poder hacer el movimiento de los motores se selecciona en Repetier Host/ control manual

Se realizan los movimientos por ejes para comprobar el funcionamiento de cada uno y seleccionar el Zero de pieza