Proto-Rap Mark II
El armado es sencillo y se decribe en los 3 tutoriales que estan en you tube y adjunto a continuacion
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In the step 1 are the 3 tutorials that allow you to mount the machine
Proto-Rap Mark II En Un Paso Visual
Después de ver numerosos diseños de CNC en Youtube que involucran bastantes piezas que no son plasticas decidí finalizar este proyectoteniendo en cuenta que sea muy fácil de montar, barato y que involucre la mayor cantidad de plástico impreso.
Gaste unos 300 dolares sin tener en cuenta el spindle y tiene un área de trabajo de 800 mm por 330 mm. Utiliza:2 barras de 20 mm rectificadas de 1 metro de largo2 barras de 12 mm rectificadas de 50 centímetros de largo2 barras de 12 mm rectificadas de 13 centímetros de largo.Además 4 rodamientos lm20uu y 8 rodamientos lm12uu.
Adjunto 3 tutoriales en video donde se observa primero el armado de los dos laterales, luego el armado del carro z y por último el armado final.
La tornillería va en torno a la métrica 4. Yo use tornillos de 5/32 porque eran más baratos. Está pensada para reforzar las partes plásticas y darle estructura para evitar torsiones en estas piezas.Todas las piezas se imprimen como vienen en los STL (por cuestiones de torsión) y sin soportes. Con un relleno en el orden del 20% me ocuparon 1.4 - 1.7 kg de PLA +.El soporte del spindle está diseñado para un mini torno chino de 52 mm de diámetro (los que se consiguen a bajo costo en ferreterías y casas de herramientas).Todos los ejes poseen un sistema anti backlash con resortes que está explicado en los tutoriales en video.Se pueden utilizar tanto motores nema 17 como nema 23. Yo uso todos nema 17 en los ejes x e Y y nema 23 el el eje Z porque lo tenía en casa.
Como control ocupo un Arduino uno con su shield CNC y 4 drivers Pololu.Es grande la máquina por lo que los drivers y motores están un poco al limite (yo tengo cooler para los drivers pero en realidad está más pensada para utilizar nema 23 con el mismo arduino uno-CNC shield pero ocupando drivers tipo los TB6600).De todas formas con esta configuración el eje Y se mueve perfectamente con los dos nema 17.El puente X lo he reforzado con 2 varillas roscadas de media pulgada. Así como toda la tornillería está dispuesta para darle soporte a las piezas y actuar como traba en determinados rodamientos (los de 20 mm traban dentro de los clamps con los tornillos).Las varillas roscadas que utilice para trasladar el movimiento de los motores son de 8 mm comunes (800 mm/min movimiento rápido y 400 mm/min en corte de mdf con pasadas de 5 mm).
Para mas tutoriales y avances de desarrollo pueden encontrarme en Instagram:https://www.instagram.com/juanitomaker/ Allí subo upgrades y actualizaciones de pruebas para esta máquina (en este momento estoy probando adaptarle correas para intentar imprimir en 3d.El problema va a ser encontrar la cama caliente de 80 x 30 cms).
En este momento estoy experimentando con un spindle de 800 watts de los que venden en Ebay.Por ahora estoy trabajando mdf en pasadas de 5 mm de profundidad sin problemas pero en los próximos días seguramente llevaré más allá de ese limite los parámetros.
ATENCIÓN: En unos días subiré otro modelo para trabajar con correas en los ejes X-Y y plantear la posibilidad de imprimir en 3d con pocas modificaciones generales.Las piezas que están marcadas como DEV KIT funcionarán tanto con ese Set up con correas como con este.
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After seeing so much Youtube tutorials on CNC machines id came up with this idea. 800 mm x 330 mm x 50 mm. The major part is 3d printed.I needed simple to mount, cheap and strong using the most amount of plactic in the design.At the time I spent about $ 200 $300 here in Argentina among all the materials (no counting the spindle).
Are:
2 bars of 20 mm rectified 1 meter long
2 bars of 12 mm rectified 50 centimeters long
2 bars of 12 mm rectified 13 centimeters long.
Also 4 bearings lm20uu and 8 bearings lm12uu
The hardware goes around the metric 4. I used 5/32 screws (cheapest I found) . They may also work with metric 3 and 4 screws. All parts are printed as they come in STLs (for torsion reasons) and without supports. With a filling in the order of 20% they occupied me 1.4 - 1.7 kg of PLA +. The spindle holder is designed for a 52mm diameter Chinese mini lathe (cheaply available at hardware stores and tool shops). Both nema 17 and nema 23 motors can be used.As a control I use an Arduino uno with its CNC shield and 4 Pololu drivers. The machine is large so the drivers and motors are a bit on the limit (I have a cooler for the drivers but in reality it is more designed to use nema 23 with the same Arduino uno-CNC shield but occupying drivers like the TB6600).In any case, with this configuration, the Y axis moves perfectly with the two nema 17s. The X-bridge has been reinforced with 2 threaded rods of half an inch. As well as all the hardware is arranged to give support to the pieces and act as a lock on certain bearings (the 20 mm ones lock inside the clamps with the screws). The threaded rods that I use to transfer the movement of the motors are common 8 mm (those of the hardware store that have an ETERNAL pitch) so it does not develop much speed but for what I do it is enough.(800 mm/min speed move y 400 mm/min en cutting plywood /5 mm stepdown).
You can find me on instagram as juanitomaker in case you have any questions.
In a few weeks I ll be upload some modifications in X-Y axis to put them belts transmision accesories. The idea is to 3d print up to 130 mm in the Z direction.The pieces named DV KIT correspond to future designs (It works with this design too)