Ponte Basculante

Foi feita uma ponte basculante com um semáforo e uma cancela cujo objetivo é quando o semáforo fica vermelho a cancela fecha e abre a ponte após um tempo a ponte volta a fechar e o semáforo fica verde novamente, porém se durante a abertura ou o fecho da ponte for pressionado o botão de emergência a ponte para de abrir ou fechar, a cancela fecha e o semáforo fica a piscar o vermelho intermitente.

Lista de materiais:

1x - Arduino Uno R3 (ou micro)

x - Fios

x - Cartão

x - Cola quente

3x - LEDs

3x - Resistências

2x - Servo motores

2x - Breadboard

3x - Mangas Termo retráteis

x - Estanho

1x - Peças de Impressão 3D (Semáforo)

Lista de ferramentas:

X-ato

Tesoura

Pistola de cola quente

Computador

Ferro de soldar

Alicate de corte

Alicate de pontas

Alicate universal

Cortar o cartão com as medidas.

8 peças com 10x10cm

1 peça com 20x10cm

2 peças com 5x1cm

1 peça com 10x8cm

1 peça com 10x7cm

8 peças com 10x1,5cm

1 peça com 38x41cm

Colar os pedaços de cartão

Colar as peças de cartão de 10x10cm de forma a obter um cubo sem fundo e um cubo sem três partes, de seguida colar a peça de cartão de 20x10cm no topo do cubo com três aberturas, colar a peça de 7x10cm no topo da outra caixa e colar ambos na peça de 38x41cm.

Montar o circuito para completar o hardware.

Fluxograma do funcionamento da ponte.

Fazer a programação.

Montar o semáforo e os servos da cancela e da ponte à maquete, nós adicionamos um pouco de cartão no servo-motor que levanta a ponte para estender um pouco a haste.

Testar no fim de tudo feito.