Pasa Paginas

El problema a resolver es la incomodidad de leer en la cama, es horrible de verdad. Si estas de un lado un brazo se te queda dormido, si te pones boca arriba te ahorras una hora de gym y al final no disfrutar la lectura como dios manda.

Por ello propongo este invento que pasaría las hojas por uno DEL REVÉS.

Son todos los planos y esquemas del proyecto en su conjunto. No hay mucho que explicar aqui

Después de ya tener gran parte del diseño 3d terminado, decidí empezar a imprimir. Para mi mala suerte me encontré ante una impresora rota por una misteriosa razón... (el filamento dejaba de caer a ratos y de golpe)

Tras investar la programación, el gcode, y por ultima desmontar la impresora, descubrí que era el extrusor (bajo una tapa) que estaba partida una pieza e impedía el empuje del filamento.

Hubiere yo querido tener cumplidos mis expectativas de proyecto (acabarlo), pero encontrarame ante:

• Mal funcionamiento de la impresora
• Remodelación del modelo
• Problema en el calculo de sabiduría
  • Me explico: Creí saber mas cosas de la que supiere y por eso perdi mucho tiempo investigando engranajes, movimientos fisicos y proporciones.

Se detallan ahora el funcionamiento del robot

Se controla mediante motor, suben las cremalleras amarilla solo en el eje y. La idea es que sube un diente cada x numero de páginas (calculo mas menos 20pag.)

Encima de la cremallera amarilla va un amarre al servo con tornillo (tuve que diseñar el servo igual). Para que el libro se sostenga y no se vayan cambiando las páginas se necesita esos 4 apoyos.

para ahorrarse un servo en cada lado del libro, el movimiento se trasmite por cuerdas como en la ultima imagen.

dentro de cada uno de los brazos hay 2 extensiones con eje libre (en azul) para nivelar y hacer presion de manera perpendicular a la página.

El libro pasará las hojas pegandolas a un pos-it. que se meterá en la parte del final (por eso tiene la raja en el medio para que el post-it se autoajuste a si mismo.

para ello se necesitan 2 servos, el primero para retirar el brazo del campo de lectura (con la combinacion del 2 para ahorrar distancias) y el otro que aparte de lo anterior es el responsable de cambiar la página.

Además el brazo es similar al palo selfie que vas sacando palo interior en funcion de cuant de lejos quieras la foto, tiene dentro una extension de 5 cm.

Aqui entra la remodelacion que no llego a ser modelo porque se me ocurrio antes de modelarlo. para que no se cayesen las paginas encima habia que mientras se movia la pagina pegada sujetar el resto de páginas.

con este acople que pudiere parecer una tonteria, lo que se consigue es que como no esta anclado a nada, mientras el brazo rota, el acople no se mueve en el eje z y continua haciendo la presion que los sujetadores del principio no hacen porque se retiran es decir...

Lo primero es ajustar el tamaño del libro, sin escala fija porque cada eje va por libre. esto es manual

luego partiendo de una determinada altura, el servo baja los sujetadores (gris), el lector lee cuando haya acabado la página (boton o micro) , se pega la página se levanta hasta un determinado angulo cercano a 90 sin pasarse.

se levantar los sujetadores, aumenta el angulo de la pagina a uno cercano a 180 sin pasarse , se bajan los sujetadores.

se retira el brazo de campo de vision y se vuelve a empezar.

tras varias paginas los motores de abajo rotan y suben los sujetadores y el brazo x distancia.