PIEZA BRAZO DE ROBOT PC3

Buen día, el trabajo realizado es un proyecto de la universidad donde pondremos a práctica dos aplicaciones que realizan varias funciones.

La exposición es una pieza del brazo de un robot que estamos armando y será clave para nuestro trabajo final creativo con diseños. Se puede percibir que se cumple los requisitos básicos de medida, proporción y creatividad.

En este instructora podremos ver los pasos de cómo realizar este brazo de robot con algunos diseños y la base, ensamblaje extracciones y la materialidad.
Luego de ello pasaremos a una máquina que nos lo imprimirá en 3D donde se verán dimensiones y artificios que hemos usado, adicional a ello implementaremos mayor conocimiento de los programas que estamos utilizando.

Los materiales a necesitar son las aplicaciones de

1. Fusion360

2. Ultimaker cura

3. papel y lapiz para bocetos y medidas

4. Impresora creality 3d ender 3

Presionamos crear boceto y escojemos el plano Frontal

En la parte superior crear se escoje la opción línea y empezamos a realizar nuestro boceto. Las medidas se pueden percibir en la imagen. Terminamos el boceto y guardamos.

Una vez terminado el boceto en la opción crear escogemos revolución, seleccionamos el molde de referencia y la revolución se dará a 360°, una vez terminado guardamos el proceso.

Realizamos los empalmes de 20, 10 y 5 en las esquinas como muetra la foto para que tenga un mejor borde.

Para la materialidad buscamos en aspecto el acero pulido rosa.

1. Para hacer el primer hueco creamos un boceto sobre la base donde posicionáremos una circunferencia central de 20.00 mm y extruimos de manera negativa hasta el final donde se vea un agujero.

2. Para hacer el segundo hueco creamos un boceto sobre la base trasera donde posicionáremos una circunferencia central de 110.00 mm y extruimos de manera negativa hasta - 110.00 mm.

Guardamos el proceso.

1. Para crear el nombre presionamos construir y creamos un plano de desfase de 115.00 mm. (Escoger cualquier plano vertical)

2. Presionamos el plano creado en click derecho y creamos boceto, creamos texto donde ponen su nombre.

3. Seleccionamos y extruimos el nombre para atrás donde profundizamos 45.00 mm.

Guardamos el proceso

1. Abrimos un nuevo archivo y creamos boceto.

2. Hacemos 2 circunferencias de 140.00 mm y el otro de 20.00 mm

guardamos el boceto.

1. Extruimos 15.00 mm dejando la parte hueca media de 20.00 mm propuesta anteriormente.

2. Modificamos el aspecto con el material de acero pulido rosa y guardamos.

Para el brazo creamos archivo nuevo, crear boceto y escogemos algún plano vertical.

1. Creamos una línea de referencia para alinearnos.

2. Ahora desde el punto ponemos crear spline y punto de ajuste de spline donde crearemos curvas para el brazo.

3. La altura referencial es de 120.00 mm a 130.00 mm.

4. Borramos las líneas referenciales y agregaremos una linea vertical de 15.00 mm.

Terminamos boceto y guardamos el archivo.

Para darle forma al brazo seleccionamos la opción Tubería y seleccionamos la línea que es la ruta.

1. Para los valores huecos le ponemos 2.50 mm y agrandamos el objeto hasta 20.00 mm.

1. El empalme de la esquina izquierda es de 10. 00 mm para que se vea mejor el borde que servirá como unión

2. Para la materialidad ejecutamos aspecto y le colocamos acero pulido metal.

1. Para el ensamble creamos archivo nuevo y pasamos la base con nuestro nombre a ese archivo.

2. Pasamos el brazo creado y lo posicionamos para empezar el ensamblaje.

3. Seleccionamos la opción ensamblar y unimos las dos partes huecas tanto de la base como del brazo.

1. Pasamos el anillo creado y lo posicionamos para empezar el ensamblaje.

2. Seleccionamos la opción ensamblar y unimos las dos partes huecas tanto del anillo como del brazo.

1. Pasamos el Brazo creado de nuevo y lo rotamos hasta que llegue acorde para empezar el ensamblaje.

2. Seleccionamos la opción ensamblar y unimos las dos partes huecas de los brazos con 180.0 deg.

3. Se puede percibir los ensamblajes de las piezas y el guardado de ellas.

Las tres piezas realizadas las guardamos en archivo e impresión 3D en formato STL con refinado alto.

Para este procedimiento una vez que agregamos la pieza a UltiMaker cura Se tienen que tomar en cuenta ciertos comandos para que se realice la impresión correcta como los que se pueden ver en la imagen.

Una vez terminado seleccionamos la parte derecha y nos lanzará la hora que demorará en realizarse la base.

Para el anillo que es más simple, utilizamos los comandos de la imagen y procederemos con el simulador que nos lanzará la parte trianguladas y los muros.

Realizamos el mismo procedimiento con el brazo con los comandos anteriores.

Tener en cuenta que cuando se termine la simulación se guarda con el tipo gcode a las piezas que hemos realizado y así terminaría nuestro proyecto.