PID Controller Servo VISUINO

Chciałem pokazać, w jaki sposób możemy trzymać URZĄDZENIE poziomo za Pomocą żyroskopu i serwomechanizmu, Kolorado potrzebne żartem Visuino í Arduino Uno.

Chce pokazać, Jak zbudować kontroler PID korzystając VISUINO.

Przytaczam projekt, Który wykorzystuje Biblioteki regulator PID. Visuino zawiera pierwiastek przez Który mozna użyć PID, Który JEST precyzyjnie STEROWANY przez różniczkowanie i Integracji Wartości wejściowych w zależności: od USTAWIENIA. Ustawione Wartości SA eksperymentalne dla mojego serwerz. Ale zrobić działa prawidłowo, Nie ma równowagi i NIE wibruje. Żartach MA świetny przykład dla dalszego Rozwoju Projektu.

Teraz wystarczy podłączyć serwo do Arduino Uno lub podobnej i żyroskop. Aby kontrolować obrót używamy oś Y żyroskopu