My_Catapult

by s09302 in Circuits > Arduino

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My_Catapult

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組裝

用冰棒棍組出一個平台,將曬衣夾固定在平台上,這邊我是用熱溶膠,再將湯匙黏在曬衣夾的施力臂端,簡易的投射裝置就成形了。要讓它變成觸發式,就再固定一個伺服馬達,要確保伺服馬達的搖臂可以支撐曬衣夾的彈力位能。最終再設定它的觸發條件,你可以用按鈕、光熱敏電阻等等的,我是用超音波感測器,當有東西距離裝置太近時,超音波感測器會發出訊號,促使伺服馬達轉動,讓力臂失去支撐,儲存的力瞬間釋放出來,放在湯池上的東西就會彈飛攻擊到目標。

程式碼