Medicijn Doosje

Ik heb een medicijn doosje bedacht, want het is dan handig om het doosje te openen met een systeem waarbij er een sensor wordt gebruikt, zodat het deksel automatisch opengaat omhoog of omlaag en er een LED lampje brand als signaal dat het deksel opengaat of dichtgaat. Bij veel verpleegkundige worden er medicijnen uit een doos gehaald dat handmatig gaat waarbij er backsters worden gepakt en dat is vaak onhygiënisch, vandaar dit ontwerp. Hierbij staat het prototype vanuit verschillende aanzichten en het ontwerp dat ik getekend heb voor het eindproduct.

Materiaallijst

• Scharnier
• Kleine deksel
• 6 houten vierkantjes 10 cm
• Grove Shield for micro;bit V2
• Grove - Ultrasonic Ranger
• Grove - Red LED
• 3 kabeltjes
• Powerbank
• Ducttape

Tools

• Houtlijm
• Secondelijm
• Lasermachine
• 3D Printer
• Solderen
• Prusaslicer

Download het bestand BOX van WENG (1).svg.svg voor het lasersnijden.

Laser alle onderdelen uit.

De 6 houten vierkanten hebben de namen van verschillende richtingen deze wordt alleen gebruikt als volgorde om de doos te maken, deze kan je omdraaien, zodat de letters de doos niet belemmeren aan de buitenkant. Hiervoor is de site makercase gebruikt, zie link.

https://www.makercase.com/#/

Verzamel alle onderdelen die op de eerste foto staan.

Het deksel is al gesoldeerd met de kleine dekseltje met gebruik van de 3D printer deze kan buiten beeld worden beschouwd, deze wordt in een latere stap uitgewerkt.

Bewaar de deksel TOP voor later.

Tools die gebruikt worden: Houtlijm

Volg nu de stappen na de 1ste foto.

Download het bestand Glorious Waasa-Krunk (5).stl en stuur deze door naar Prusaslicer.

Het maken van de kleine deksel kan 30 minuten duren.

Bewaar deze kleine deksel. Als er moeite is met 3D printen vraag het aan een bekende die het wel kan.

Tools die gebruikt worden: 3D printer en een computerprogramma Prusaslicer.

Pak nu het houten vierkant met het woord TOP en pak daarna het kleine dekseltje soldeer deze aan elkaar vast door de zijkanten te solderen.

Lijm nu de scharnier vast aan de onderkant van het dekseltje en plak alvast ducttape binnenste buiten in het midden en top van het scharnier, zodat het bij de volgende stap gelijmd kan worden met secondelijm om het deksel te verbinden.

Tools: Ductttape, secondelijm

Plaats wat lijm aan de achterkant van de zelf gekozen richting, kant maakt niet uit. Plaats daarna de scharnier op de secondelijm en laat het 1 minuten intrekken, zodat het vast kan plakken aan de ducttape en scharnier. Nu is het doosje klaar.

We gebruiken voor het stroomcircuit een micro;bit. Het samenstellen van het stroomcircuit gaat door de stappen van de foto's te volgen. Hiervoor zijn er geen tools voor nodig!

Uitleg zonder foto's

1. Plaats het microplaat in de Grove Shield for micro;bit V2
2. Plaats de Servo in de P2/P16
3. Plaats de Grove - Ultrasonic Ranger in de P1/P15
4. Plaats de Grove - Red LED in de P0/P14
5. Plaats de sluit usb aan de Microplaats en sluit die aan met de laptop of computer

Je hebt nu het stroomcircuit samengesteld.

1. Ga naar Makercode
2. Klik op maak nieuwe naam
3. Nu kom je in het menu met allerlei codes voor de microbit
4. Ga naar uitbreidingen en installeer alvast servos en groves

Programmeren van de Grove - Red LED lamp.

1. Ga naar invoer sleep Wanneer A wordt ingedrukt
2. Dupliceer deze en maak er B van
3. Ga naar geavanceerd en klik op pinnen
4. Sleep schrijf digitaal pin P0 naar 0 zowel naar A als B
5. Wijzig alleen voor A P0 naar 1 en laat B staan met P0 is 0

Nu gaat het LED lampje aan als A en B worden aangeklikt op de microplaat.

Daarna gaan we de LED lamp verbinden met de sensor dus wanneer de sensor wordt geactiveerd gaan de LED lamp ook aan.

1. Ga naar basis
2. Zoek op de hele tijd en sleep deze naar het dashboard
3. Ga naar logisch en kijk naar de vergelijking
4. Sleep de vergelijking met deze tekenen < naar het dashboard
5. Dupliceer deze, zodat je er 2 hebt
6. Voor beide vergelijkingen zet je de ultrasonic sensor at P1 eentje met kleiner dan in cm 30 en de andere groter dan in cm 30
7. Ga daarna naar pinnen en sleep schrijf digitaal pin p0 naar 0 en dupliceer deze, zodat je er 2 hebt
8. Maak van 1 van de 2 pinnen de pin P0 naar 1
9. Plaats daarna als eerst de ultra sensor in cm at P1 kleiner dan 30 in de hele tijd plaats daarin weer P0 naar 1
10. Daaronder plaats je weer Ultrasonic sensor in cm at P1 groter dan 30 daarna plaats je daarin weer P0 naar 0

Nu gaat het LED lampje aan wanneer de sensor wordt geactiveerd binnen 30 cm bereik.

Als laatst gaan we de Servo activeren

1. Ga naar servos
2. Zoek naar set servos p0 angle to 90 degrees en plaats deze naar het dashboard
3. Dupliceer deze 2x extra, zodat je er 3 hebt
4. Plaats alvast bij Wanneer knop B ingedrukt wordt een set by servo en verander deze naar 45 degress
5. Doe dit ook bij A maar verander de servo naar 135 degrees
6. Ga nu naar basis sleep bij opstarten naar het dashboard
7. sleep daarna set by servo erin en verander het naar 90 degrees

Als de microbit aangaat dan draait de servo, doordat het geactiveerd wordt door de sensor. Test dit door het usb aan te sluiten met de pc als het goed is wordt de sensor meteen geactiveerd.

Je kan het bestand voor de code ook downloaden, klik daarna importeren en kies dit bestand waardoor je het hele code hebt.

Plaats nu het microbit in het doosje en plaats de Grove - Red LED aan de zijkant en maakt dit vast met ducttape dit geldt ook voor de sensor.

Je mag zelf de kant kiezen.

Leg daarna een stok geplakt onder de servo en plaats dit in het doosje zodat het deksel erop kan.

Sluit daarna de usb aan met een powerbank wanneer de powerbank aangaat kan je de sensor activeren waardoor het doosje begint te werken.

Tools: Ducttape

Hierin staan de tussenfases naar het eindproduct toe.

De bronnenlijst die ik heb gebruikt voor mijn project.

https://www.makercase.com/#/

https://makecode.microbit.org/

https://www.instructables.com/editor/E9HDJP6LUWOHE0N

https://brightspace.hr.nl/d2l/home

https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-teams/group-chat-software