MeArm.Joystick Industry 4.0
This project is derived from Phenoptix's Pocket Sized Robot Arm.
1. 此專案(機械手臂工業4.0版)源自於此,希望對大家有幫助。
2. 舊版專案,舊版教程也適用新版
3. 韌體請下載最新版 meArm_IND4.1.zip
4. RFIDSerial.zip 是RFID程式庫,記得要先在Arduino IDE內:草稿碼-匯入程式庫-加入.zip程式庫,才能順利編譯喔。
5. 清點材料
(1)壓克力一套
(2)搖桿擴充板
(3)Arduino主板
(4)伺服馬達 x 4
(5)RFID天線與電路板
(6)RFID晶片卡x3
(7)尼龍柱若干
(8)螺絲若干
5. 注意事項
1. 伺服馬達角度歸零 伺服馬達只能轉180度,套上小白套後用手試轉,順時針轉到不能轉為止為0度,反之則為180度。每顆馬達會有少許角度差別,組裝好時需再調校。裝伺服馬達時需要注意角度,請參閱各組裝步驟。
2. 大孔鎖進小孔 鎖壓克力時,螺絲應從大孔鎖進小孔,如此即能在小孔處形成自攻牙而固定。如果發現2孔都很難鎖或都很好鎖,表示用錯壓克力或孔位錯誤。(有些壓克力上有多個孔位)
3. 伺服馬達螺絲 短小平尾者鎖伺服馬達軸心,尖尾者則配合壓克力鎖小白套。