Mano Robotica-PC3

¡Hola a todos¡

En esta ocasión estaremos viendo cómo realizar una "Mano Robótica" , con la aplicación de Fusión 360 y se estará explicando cada detalle de la elaboración.

¡Acompáñame en este proceso!

-         Software FUSION 360

-         Software Ultimaker Cura 4.11

-         Buena conexión a internet 

Para realizar la base , se empezará :

-Creando un diseño con nombre de “Base” .

-Procederemos, utilizando la herramienta “crea boceto” en la dimensión xz y con ello presionaremos el comando “línea” con las medidas del plano correspondiente.

-Luego, usaremos el comando “revolución” y nos indicará a que ángulo se hará la extrusión, para ello colocaremos 360 equivalente a una vuelta. Por otra parte, se hará los bordes de cada parte de la figura, y se estará utilizando el “empalme” de 10 mm en la parte inferior y en la superior y en la parte media de 5mm.

-Finalmente se hará la profundidad o huecos que tiene la figura , para comenzar con la primera perforación se sombreara la parte superior de la base y colocaremos “crear boceto “ , y haremos un círculo de diámetro 20mm , de tal manera presionaremos “terminar boceto” , y con la herramienta “extrusión” lo alargaremos hasta abajo y le damos aceptar y así mismo haremos con la profundidad de la parte inferior de diámetro 110mm. 

- Primero , seleccionaremos el comando “Plano de desfase” y con ello se ejecutara el plano donde se colocará el texto y colocaremos “crear boceto”, de tal manera que seleccionaremos la herramienta “texto” y lo ubicáremos al agrado de cada persona .

- Finalmente , haremos una extrusión de 10mm al texto llamado “Fab Dig” y lo llevaremos para atrás para que se genera el efecto 3D. 

-Crearemos un diseño llamado “Anillo” , y le daremos la opción “crear boceto“ .

-Utilizando el comando “Circulo”, realizaremos el primer diámetro de 140mm y el otro de 30mm, finalizado ello seleccionaremos “terminar boceto “ .

-Finalmente utilizaremos el comando “extrusión” de 15mm a la figura y le dan “aceptar”. 

-Creamos un diseño llamado “ Brazo” y colocaremos la opción “crear boceto” , con ello trazaremos una línea de 20mm y luego con el comando “Spline” empezaremos hacer el delineado empezando del trazo realizado y haremos los movimientos de las líneas según la apreciación de la persona y seleccionaremos la opción “terminar boceto”

-Después, usando el comando “tubería” seleccionaremos el diseño que hemos creado, con ello haremos una profundidad en la parte superior con un tamaño de 30mm y nos indicará si será “hueco “ y le damos “aceptar”.

-Finalmente para realizar un pequeño arito en la parte superior del “brazo” , sombrearemos la circunferencia superior y colocaremos “crear boceto” y haremos un circulo de diámetro de 38mm y le damos click “terminar boceto” , con ello haremos una “extrusión” para ambos lados de las caras de 6mm en la parte superior y la inferior de 2mm y seleccionaremos “aceptar” .

Para comenzar con la unión de todas las piezas creadas, empezaremos creando un diseño con el nombre “ENSAMBLADO” , para esto extraeremos la base y el anillo tratando de ubicar cada una de ellas de manera correcta para obtener una mejor visión al empezar unir , conseguido esto , seleccionaremos la herramienta “UNION” y nos indicara que elemento juntar ,para ello presionaremos la parte inferior de la “base” y seleccionado el agujero del “anillo” le daremos la opción “aceptar” y así continuamente se ira ensamblando los “bracitos” , según la creatividad de la persona . 

Primero exportáremos con la herramienta “impresión 3D” , y seleccionaremos el anillo , esto nos indicara en que utilidad de impresión poner y seleccionaremos al “Ultimaker Cura” , y le damos "aceptar".

Mostraremos una simulación de la pieza del “anillo” usando el software Ultimaker 4.11 y presionaremos el “slice”, y se empezara a realizar la simulación.