MATE
![IMG-20230601-WA0060.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F7W/BOYN/LID5J1LS/F7WBOYNLID5J1LS.jpg&filename=IMG-20230601-WA0060.jpg)
![IMG-20230601-WA0060.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F7C/WOJZ/LID5J1KR/F7CWOJZLID5J1KR.jpg&filename=IMG-20230601-WA0060.jpg)
Automóvil de carga por control remoto bluetooth constituido por electrónica a través de: cerebro Arduino nano, chasis acrílico, dos ruedas de tracción, rueda loca y carrocería de lamina gruesa de pasta de papel comprimida.
Supplies
![256f1d28767893094218dbbe12498f63_XL.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FOC/XJRF/LID5J1D8/FOCXJRFLID5J1D8.jpg&filename=256f1d28767893094218dbbe12498f63_XL.jpg)
![003531.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FS7/RLB1/LID5J1D9/FS7RLB1LID5J1D9.jpg&filename=003531.jpg)
![AR0005_Protoboard-830-puntos_v3.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FAL/UKW1/LID5J1DA/FALUKW1LID5J1DA.jpg&filename=AR0005_Protoboard-830-puntos_v3.jpg)
![ar-dcmotor_1_.jpeg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FEY/0FNR/LID5J1DB/FEY0FNRLID5J1DB.jpg&filename=ar-dcmotor_1_.jpeg)
![arduino_nano.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FZH/I6FH/LID5J1DC/FZHI6FHLID5J1DC.jpg&filename=arduino_nano.jpg)
![BT-HC-06.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FL4/6Z2A/LID5J1DD/FL46Z2ALID5J1DD.jpg&filename=BT-HC-06.jpg)
![circuito-integrado-l293d-driver-motor-puente-h-1024x611.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FTH/H1CA/LID5J1DE/FTHH1CALID5J1DE.jpg&filename=circuito-integrado-l293d-driver-motor-puente-h-1024x611.jpg)
![ddpont.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FDP/G2QF/LID5J1DF/FDPG2QFLID5J1DF.jpg&filename=ddpont.jpg)
![kit-chasis-carro-2wd-plataforma-robot-movil.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FKA/01N7/LID5J1DG/FKA01N7LID5J1DG.jpg&filename=kit-chasis-carro-2wd-plataforma-robot-movil.jpg)
![llantas-de-plastico.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F5G/IQ1O/LID5J1DH/F5GIQ1OLID5J1DH.jpg&filename=llantas-de-plastico.jpg)
![rueda-loca.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FEJ/N187/LID5J1DI/FEJN187LID5J1DI.jpg&filename=rueda-loca.jpg)
![descarga (1).jpeg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F4C/0S8D/LID5J1HE/F4C0S8DLID5J1HE.jpg&filename=descarga (1).jpeg)
![descarga.jpeg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FQA/RJYK/LID5J1HF/FQARJYKLID5J1HF.jpg&filename=descarga.jpeg)
![pasta-o-pomada-para-soldar-55-g.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FOR/P380/LID5J1HG/FORP380LID5J1HG.jpg&filename=pasta-o-pomada-para-soldar-55-g.jpg)
(1) Puente H L293D
(1) Arduino NANO
(1) Modulo Bluetooth HC-06
(1) Cables de conexión
(1) Protoboard (830 puntos)
(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc
(2) Llantas para Motorreductores.
(2) Baterías 9Vdc
(1) Rueda Loca
(4) Cables de conexión jumper
(16) Cables de cobre
(8) Tornillos
Otros
- Estaño
- Pasta para soldar
- Cautin
- Pinzas
- Alicate
Preparación de insumos, materiales y herramientas.
Soldar cables de cobre en los puntos positivo y negativo de los motorreductores.
![Captura de pantalla 2023-06-01 205118.png](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FDI/IOG1/LID5J20A/FDIIOG1LID5J20A.png&filename=Captura de pantalla 2023-06-01 205118.png)
Instalar y ensamblar motorreductores, ruedas de tracción y rueda loca en el chasis acrilico.
Programación:
- Descarga de Programa Arduino
- Descarga de Código
- Conectar Arduino Nano
- Iniciar y configurar Programa
- Crear nuevo, guardar y pegar código
- Compilar
- Subir
Downloads
Ubicar Arduino Nano en uno de los extremos de la Protoboard ubicada en medio del chasis acrilico, de manera que se incruste en medio abarcando el sector positivo y el negativo.
Instalar e incrustar el Puente H LD293D en la Protoboard ubicado en medio de los motorreductores
Ubicar e incrustar Modulo Bluetooth HC-06 enfrentre del Puente H, de manera que los pines queden en sentido perpendicular.
Soldar cables de cobre positivo y negativo en las baterías 9V y ubicarlas en el chasis.
![IMG-20230601-WA0064.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FCJ/253K/LID5J8A6/FCJ253KLID5J8A6.jpg&filename=IMG-20230601-WA0064.jpg)
![IMG-20230601-WA0069.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FY1/HGBW/LID5J8A7/FY1HGBWLID5J8A7.jpg&filename=IMG-20230601-WA0069.jpg)
![IMG-20230601-WA0070.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FII/63AQ/LID5J8A8/FII63AQLID5J8A8.jpg&filename=IMG-20230601-WA0070.jpg)
![IMG-20230601-WA0071.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F8E/HYOA/LID5J8A9/F8EHYOALID5J8A9.jpg&filename=IMG-20230601-WA0071.jpg)
![IMG-20230601-WA0072.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FU1/RK7E/LID5J8AA/FU1RK7ELID5J8AA.jpg&filename=IMG-20230601-WA0072.jpg)
![IMG-20230601-WA0073.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F44/3VF7/LID5J8AB/F443VF7LID5J8AB.jpg&filename=IMG-20230601-WA0073.jpg)
![IMG-20230601-WA0074.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FV3/WUW3/LID5J8AC/FV3WUW3LID5J8AC.jpg&filename=IMG-20230601-WA0074.jpg)
![IMG-20230601-WA0075.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F94/U5Q4/LID5J8AD/F94U5Q4LID5J8AD.jpg&filename=IMG-20230601-WA0075.jpg)
![IMG-20230601-WA0076.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F1V/I58K/LID5J8AE/F1VI58KLID5J8AE.jpg&filename=IMG-20230601-WA0076.jpg)
![IMG-20230601-WA0077.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FF7/ESBC/LID5J8AF/FF7ESBCLID5J8AF.jpg&filename=IMG-20230601-WA0077.jpg)
![DIAGRAMA-CEREBRO MATE.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FNX/F6GS/LID5JCTP/FNXF6GSLID5JCTP.jpg&filename=DIAGRAMA-CEREBRO MATE.jpg)
Realizar las conexiones correspondientes en la Protoboard con los cables de cobre de acuerdo al plano diagrama:
Protoboard
- Negativo - Negativo
- Positivo - Positivo
Puente H L293D
- Pata 1 enable - positivo Protoboard
- Pata 2 - Pin 10 Arduino Nano
- Pata 3 - Cabe Positivo Motorreductor Derecho
- Pata 4 - Negativo Protoboard
- Pata 4 - Pata 5
- Pata 6 - Cable Negativo Motorreductor Derecho
- Pata 7 - Pin 9 Arduino Nano
- Pata 9 enable - Positivo Protoboard
- Pata 10 - Pin 5 Arduino Nano
- Pata 11 - Cable Positivo Motorreductor Izquierdo
- Pata 12 - Pata 13
- Pata 13 - Negativo Protoboard
- Pata 14 - Cable Negativo Motorreductor Izquierdo
- Pata 15 - Pin 6 Arduino Nano
- Pata 16 - Punto fila única de la protoboard
Modulo Bluetooth
- Pin RXD - Pin TXD Arduino Nano
- Pin TXD - Pin RXD Arduino Nano
- Pin GND - Pin GND Arduino Nano
- Pin VCC - Pin VIN Arduino Nano
Arduino Nano
- Pin 5v - Negativo Protoboard
- Pin GND - Positivo Protoboard
Batería 9V (A)
- Cable cobre Negativo - Negativo Protoboard
- Cable cobre Positivo - Punto fila única de la protoboard
Batería 9V (B)
- Cable cobre Negativo - Negativo Protoboard
- Cable cobre Positivo - Pin VIN Arduino Nano (Encendido del sistema)
Medición y cálculos para moldes a partir del chasis
Bocetación y diseño de carrocería
![IMG-20230601-WA0062.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F5C/WIWX/LID5JA5I/F5CWIWXLID5JA5I.jpg&filename=IMG-20230601-WA0062.jpg)
![IMG-20230601-WA0063.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FIH/S06J/LID5JA5J/FIHS06JLID5JA5J.jpg&filename=IMG-20230601-WA0063.jpg)
![IMG-20230601-WA0083.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FD6/6JUE/LID5JA5K/FD66JUELID5JA5K.jpg&filename=IMG-20230601-WA0083.jpg)
![IMG-20230601-WA0081.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FGH/BC0U/LID5JCRA/FGHBC0ULID5JCRA.jpg&filename=IMG-20230601-WA0081.jpg)
Construcción y ensamblaje de carrocería:
- Corte y pegue de lamina de papel comprimida.
- Endurecimiento mediante engrudo.
- Perfilamiento
- Pintado
- Detalle
Medición, corte y ensamble de encastres entre la carrocería y el chasis.
![IMG-20230601-WA0059.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F06/2630/LID5JCKE/F062630LID5JCKE.jpg&filename=IMG-20230601-WA0059.jpg)
![IMG-20230601-WA0061.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F80/ME2L/LID5JCPK/F80ME2LLID5JCPK.jpg&filename=IMG-20230601-WA0061.jpg)
![IMG-20230601-WA0066.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/FIS/LQ3Y/LID5JCPL/FISLQ3YLID5JCPL.jpg&filename=IMG-20230601-WA0066.jpg)
![IMG-20230601-WA0067.jpg](/proxy/?url=https://content.instructables.com/F90/Q4T2/LID5JCPM/F90Q4T2LID5JCPM.jpg&filename=IMG-20230601-WA0067.jpg)
Encendido de sistema electrónico y montaje de carroceria
Descarga del app para control remoto del automóvil y emparejamiento bluetooth.
Accionamiento del automóvil.