MATE

Automóvil de carga por control remoto bluetooth constituido por electrónica a través de: cerebro Arduino nano, chasis acrílico, dos ruedas de tracción, rueda loca y carrocería de lamina gruesa de pasta de papel comprimida.

(1) Puente H L293D

(1) Arduino NANO

(1) Modulo Bluetooth HC-06

(1) Cables de conexión

(1) Protoboard (830 puntos)

(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc

(2) Llantas para Motorreductores.

(2) Baterías 9Vdc

(1) Rueda Loca

(4) Cables de conexión jumper

(16) Cables de cobre

(8) Tornillos

Otros

• Estaño
• Pasta para soldar
• Cautin
• Pinzas
• Alicate

Preparación de insumos, materiales y herramientas.

Soldar cables de cobre en los puntos positivo y negativo de los motorreductores.

Instalar y ensamblar motorreductores, ruedas de tracción y rueda loca en el chasis acrilico.

Programación:

• Descarga de Programa Arduino
• Descarga de Código
• Conectar Arduino Nano
• Iniciar y configurar Programa
• Crear nuevo, guardar y pegar código
• Compilar
• Subir

Ubicar Arduino Nano en uno de los extremos de la Protoboard ubicada en medio del chasis acrilico, de manera que se incruste en medio abarcando el sector positivo y el negativo.

Instalar e incrustar el Puente H LD293D en la Protoboard ubicado en medio de los motorreductores

Ubicar e incrustar Modulo Bluetooth HC-06 enfrentre del Puente H, de manera que los pines queden en sentido perpendicular.

Soldar cables de cobre positivo y negativo en las baterías 9V y ubicarlas en el chasis.

Realizar las conexiones correspondientes en la Protoboard con los cables de cobre de acuerdo al plano diagrama:

Protoboard

• Negativo - Negativo
• Positivo - Positivo

Puente H L293D

• Pata 1 enable - positivo Protoboard
• Pata 2 - Pin 10 Arduino Nano
• Pata 3 - Cabe Positivo Motorreductor Derecho
• Pata 4 - Negativo Protoboard
• Pata 4 - Pata 5
• Pata 6 - Cable Negativo Motorreductor Derecho
• Pata 7 - Pin 9 Arduino Nano
• Pata 9 enable - Positivo Protoboard
• Pata 10 - Pin 5 Arduino Nano
• Pata 11 - Cable Positivo Motorreductor Izquierdo
• Pata 12 - Pata 13
• Pata 13 - Negativo Protoboard
• Pata 14 - Cable Negativo Motorreductor Izquierdo
• Pata 15 - Pin 6 Arduino Nano
• Pata 16 - Punto fila única de la protoboard

Modulo Bluetooth

• Pin RXD - Pin TXD Arduino Nano
• Pin TXD - Pin RXD Arduino Nano
• Pin GND - Pin GND Arduino Nano
• Pin VCC - Pin VIN Arduino Nano

Arduino Nano

• Pin 5v - Negativo Protoboard
• Pin GND - Positivo Protoboard

Batería 9V (A)

• Cable cobre Negativo - Negativo Protoboard
• Cable cobre Positivo - Punto fila única de la protoboard

Batería 9V (B)

• Cable cobre Negativo - Negativo Protoboard
• Cable cobre Positivo - Pin VIN Arduino Nano (Encendido del sistema)

Medición y cálculos para moldes a partir del chasis

Bocetación y diseño de carrocería

Construcción y ensamblaje de carrocería:

• Corte y pegue de lamina de papel comprimida.
• Endurecimiento mediante engrudo.
• Perfilamiento
• Pintado
• Detalle

Medición, corte y ensamble de encastres entre la carrocería y el chasis.

Encendido de sistema electrónico y montaje de carroceria

Descarga del app para control remoto del automóvil y emparejamiento bluetooth.

Accionamiento del automóvil.