LA GARRA

En este proyecto realizamos un juego llamado "La Garra", que se trata de una pequeña grua con el objetivo de trasladar pequeños bloques de un lado al otro con el fin de desarrollar la concentracion y paciencia durante en juego.

Para crear este juego obtamos por utilizar componentes electronicos para su funcionamiento en cuanto al circuito como lo es Arduino UNO, Protoboard, Servomotores, Joystick, Jumpers, un cable USB, un cubo de carga Apple Iphone. Para la parte de la estructura fisica del juego utilizmos abatelenguas de color azul y rosa.

Con ayuda de una laptop generar el código de ejecucion para el juego, asingnando una funcion especifica que realizará, definiendo el numero de pin donde se ubicará cada componente electronico. Y una vez concluido dicho código, con ayuda del cable de datos que contiene la placa Arduino, transferir el codigo de la laptop a la placa.

Ya una vez cargado el código, hacer las respectivas conexiones de los componentes ya definidos con ayuda de los JUMPERS macho-macho y macho-hembra de la placa Arduino a la Protoboard, despues, conectar el JOYSTICK de la placa Arduino y de la Protoboard.

Posteriormente, conectar 2 Servomotores de la placa Arduino y protoboard con ayuda de los JUMPERS macho-macho y macho-hembra, en una posicion especifica para que pueda lograr su objetivo que será actuar igual que una grúa.

Despues, pegar 2 abatelenguas de color azul a un Servomotor de tal forma de hacer una base giratoria y con otra abatelenguas azul, pegarla al segundo Servomotor de tal forma de formar un brazo de carga junto con un gancho de alambre.

Al finalizar las respectivas conexiones de los componentes electronicos y la estructura fisica del juego, utilizar el cable USB y unir el polo negativo a un JUMPER macho-hembra al igual con el polo positivo, posteriormente, conectar los JUMPERS a la placa Arduino para darle el los 5v de alimentacion, añadiendo el cubo cargador, conectandolo a la salida del cable USB para poder enchufarlo a una conexion de casa.

Ya resuelto el tema de la alimetacion de la placa, y de la conexion del circuito, hacer pruebas y errores del juego y verificar las posibles fallas que se prodrán presentar al momento de jugar.

Al finaliza las pruebas sin errores, disfrutar del juego.