Kit Ciencia Y Arte: Servomotores

En este proyecto se utiliza el acelerómetro y el servomotor. Un servomotor, es básicamente un motor que se puede posicionar en cualquier posición a gusto. El servo que usamos es de 180 grados, es decir se le puede indicar un ángulo dentro de ese rango, y el servo se posiciona en ese ángulo. Como se pueden imaginar son los motores que se utilizan para muchas máquinas y sobre todo robots.

En este proyecto tratamos de hacer caminar un servo con unas paletas de helado, y el Circuit Playground como control a través del acelerómetro.

Contenido preparado por la Fundación Costa Rica para la Innovación, con propósitos educativos. Parte de la Colección con Circuit Playground

Ocupamos:

1. Circuit Playground
2. Cable USB
3. Servomotor
4. Tiras de plástico (no incluidas en el kit)
5. Paletas de helado (no incluidas)
6. 3 x Cables jumper
7. Cables lagarto - pin hembra

Has bastantes cables que conectar. Del servomotor, tiene un conector con tres cables, un cable rojo, uno café y uno anaranjado. Conectar un cable jumper a cada uno, nada más recordando el color. Asegurar que el cable rojo del servo, se conecte al de "3.3v" del Playground, el cable café al "GND", y el anaranjado al "#2". Como se ven en las fotos.

Colocarle el adaptador al servomotor. Tiene unos engranajes que calzan, nada más empujar para que quede asegurado. Luego adaptarle las paletas de helado al servo, como se muestra en las fotos, aunque pueden modificarlo como quieran, el objetivo es tratar de hacer caminar al servo.

Carguen el código adjunto. Se utiliza la librería de servomotores, y son muy fáciles de controlar, simplemente se indica la posición en la que se quiere el servo.

Listo, mueva el Playground en dirección del eje Y, y el servo se moverá acordemente.

Reto

• Otras configuraciones de paleta para poder hacer un pequeño robot que camine
• Con otra persona junten dos servos y hagan control XY