Ittt-Mijs-hand

Voor het project if this then that moesten we een product maken.

Mijn concept voor deze opdracht was een prostatic hand die ik aan mijn eigen hand kan vastmaken. dit leek mij een leuk idee omdat is zelf wat vingers mis.

Als ik tijd over heb zou ik er ook een aansteker in maken.

poging 1

draatjes

2x servos

1x pouwerbank

1x drukknop

karton

rietjes

tape

touw

1x Arduino uno

1x beadbord

poging 2

draatjes

1x Arduino nano every

1x beadbord

1x emg muscle senzor

2x 9v batterij

1x servo

3x 9v aansluiting

3x Elektroden

1x beadbord

poging 3

draatjes

1x servos

1x pouwerbank

1x drukknop

1x Arduino nano every

draatje

elastiek

1x printplaat

1x houten hand

1x doosje

Voor de eerste poging heb ik een Arduino Uno gebruikt. Deze Arduino heb ik gekoppeld aan een Button en een servo. Als de button ingedrukt wordt zal de servo draaien.

Met karton heb ik een prototype van mijn hand gemaakt. Op deze hand heb ik rietjes geplakt met tape om daar touwtjes doorheen te laten gaan. Als aan de touwtjes getrokken werd zou ik de hand dicht gaan.

Voor de tweede iteratie heb ik een emg spier sensor, Arduino Nano Every, twee 9 volt batterijen, 9 volt aansluitingen en een extra servo gekocht.

De componenten heb ik met een tutorial (

) In elkaar gezet. Hier kwam ik erachter dat het niet werkte. De enige value die ik terugkrijg was 0.Onder de YouTube tutorial heb ik gevraagd hoe dit kon helaas heb ik je geen antwoord op gekregen.

Op school heb ik ook gevraagd wat er mis zou kunnen zijn met de spier sensor. Helaas wist geen van de leraren hier in antwoord op.

code: https://create.arduino.cc/editor/mertarduinotech/5d77b4bc-d24f-4f14-b887-fa08050e4baf/preview

In de tussentijd ben ik verder gegaan met het project. Een opmerking die ik kreeg was dat er misschien een elektronen geen goed contact maakte. Daarom had ik nieuwe elektronen bestelt daarbij heb ik ook een van de medewerkers van de hacker store gevraagd of de spier sensor defect kon zijn. Ik kom namelijk geen andere optie vinden wat er mis mee zou zijn.

De medewerker vertelde mij dat een defect niet mogelijk zou kunnen zijn. Daarom stelde hij voor om een foto van mijn project naar me toe te sturen zodat hij er even naar kijken. Helaas is hier ook niks uitgekomen.

Ik wou nog één keer samen met een leraar kijken naar mijn project. Als we er dan nog niet uit zouden komen zou ik overstappen naar mijn eerste iteratie.

In de tussentijd ben ik bezig geweest met het maken van de omhulsing. Ik heb een houten hand gevonden waarvan ik de vingers had afgebroken om er graten in te maken zodat er een touwtje doorheen kon.

Helaas heb ik niet het probleem kunnen vinden in de spier sensor. De deadline Voor het project zat er aan te komen dus besloot ik om terug te gaan naar de versie met de knop.

Mijn nieuwe concept was nu een hand die de middelvinger zou opsteken als je op een knop te drukken

Om het toch wat moeilijker te maken wou ik als nog de Arduino Nano Every gebruiken. Na het solderen van de bedrading en de knoppen heb ik het in een doos gedaan en ben ik hier mee naar school gegaan om het presenteren.

Helaas werkte het product niet en maar heb ik wel veel geleerd van deze opdracht.

Mijn code: https://github.com/MijstenHove/HKU-J1-P3/blob/main/itttt/Servo_spin/Servo_spin.ino

Voor mijn herkansing heb ik mijn product opnieuw gesoldeerd. Helaas deed mijn product het toen nog steeds niet en heb ik heb nog een keer gesoldeerd en na eeuwen ploeteren is het eindelijk gelukt met de hulp van een vriend. Die er achter kwam dat in mijn code een verkeerde port was aan gegeven. Met grote opluchting had ik nu een werkende ardwino.

Voor mijn ardwino besloot ik om een groter doosje te nemen omdat ik dan de apparatuur makkelijker weg kon werken. Ik begon daarmee met een kartonnen doosje die ik geverfd had. Maar na feedback van mijn klasgenoot heb ik toch besloten om een new doosje te halen van de Action.

Het project werkt nu goed en ben ook heel blij dat het werkt ook vind het ook leuk om een extra middelvinger op te kunnen steken.

Een van de dingen die mij bijgaand blijven bij dit project is maar respect voor mensen prosthetics maken. Het is een grote klus dit goed te laten werken en ik vind het goed dat er mensen zijn op de wereld die hier heel erg druk mee bezig zijn.

Ook heb ik van mijzelf geleerd dat ik de hardware in theorie erg interessant vindt maar in praktijk heel veel moeite mee heb. Ik vond het heel erg gaaf om te leren over hoe stroom en apparatuur met elkaar communiceert. solderen vind ik zelf wat minder op dit moment maar dat kan ook liggen aan de hoeveel problemen die ik er mee had.