Instalar Drive LERDGE TMC2209 Com a Placa SKR V1.3

Resolvi fazer este Instructable para mostrar a instalação dos drivers LERDGE TMC2209 no modo UART, na placa SKR v1.3, usada principalmente em impressoras 3D.

O principal problema é que não encontramos informações sobre essa compatibilidade nem site da LERDGE e nem no site da placa SKR V1.3.

Se não usarmos a função UART, esse driver é totalmente compativel, mas perdemos a função TMC debugging que está presente no TMC2209 e ao meu ver é super importante para um diagnóstico do drive.

• Drivers LERDGE TMC2209 para os eixos que você for usar, ex: X,Y,Z e para o extrusor E.

• Uma placa SKR v1.3.

• Uma ponte. (ver o tipo que usei nas fotos abaixo)

• Um resistor qualquer ( iremos usar apenas os lids) ou um pedaço de fio fino.

• Ferro de solda.

• Solda.

Necessitamos fazer alterações nos drivers da LERDGE, para funcionar com a placa SKR v1.3, pois os pontos de seleção na placa do drive não vem soldados.

Para usar o drive na função UART, devemos soldar os dois pontos juntos na parte de baixo do driver, conforme mostrado nas figuras.

O maior problema entre a SKR v1.3 e o drive TMC2209 da Lerdge é a compatibilidade do pin Diag.

É facil de ver nas figuras essa incompatibilidade.

Para tornar o driver compatível com a placa, necessitamos fazer uma modificação na ponte à ser utilizada no driver.

Veja nas fotos a modificação que temos que fazer na ponte, para tornar compativel o driver com a placa e poder usar o comando M122 TMC Debugging.

Para poder alinhar a ponte com o driver usar um conector conforme mostrado na foto.

Como pudemos observar, o procedimento para a modificação do driver não oferece nenhuma dificuldade.

Espero que possa ajudar os interessados nesse drive a encontrar uma solução completa e satisfatória por aqui.