Heftruck Op Schaal

Hallo, wij zijn 4 leerlingen uit het 6de jaar van het Don Bosco college in Kortrijk. Wij hebben een opdracht gemaakt in opdracht van GVI (Maatwerk in Carroseriebouw) in de loods van Vandecasteele houtimport. Bij Vandecasteele zitten ze namelijk met het probleem dat de heftruck hun lading soms te hoog is waardoor ze de poutrelle boven de doorgang beschadigen. Wij hebben de opdracht gekregen om hiervoor een systeem te vinden waardoor dat niet meer gebeurt.

Arduino uno

Ultrasoon sensor

IR obstacle avoidance sensor

Buzzer

Verbindt alle componenten via bovenstaand schema. Dit is de basis voor dit project. Indien je zelf nog andere componenten wilt toevoegen kan je dit gerust doen. Het is wel handig dat je alle componenten die hier gebruikt worden op de zelfde poorten aansluit, hierdoor kan je de code in de volgende stap gebruiken zonder aan te passen.

Installeer Arduino IDE via de Microsoft store. Upload de code naar je arduino en je kan aan de slag. Indien je componenten hebt toegevoegd in je circuit, moet je wel zelf nog de juiste code op de juiste manier erin verwerken.

Wij hebben het gebouwd zodat het op volgende manier werkt. Eerst zal de afstandssensor kijken of de vorken van de heftruck te hoog zijn of niet. Indien deze niet te hoog zijn zal er niets gebeuren. Als ze wel te hoog zijn zal de IR-obstakelsensor kijken of ze in de gevarenzone zijn. Als de sensor een witte oppervlak ziet zal er reflectie zijn en dus zal er geen alarm volgen. Als de sensor een zwart oppervlak ziet zal er minder reflectie zijn en zal er dus wel een alarm volgen, in ons geval zal er een toeter afgaan.

Het autootje hebben we gemaakt met k'nex. Je hebt heel wat stokjes (+/- 21) nodig en ook enkele hoekjes(+/- 16) om alles aan elkaar te hangen. Om een realistisch beeld te maken hebben we gezorgd dat je de 'vorken' omhoog en omlaag kunt doen en dat ze blijven staan waar je ze hebt gezet. Hiervoor gebruiken we een stukje dat je om het even waar kunt zetten en je mee kunt schuiven en de 'vorken' vast houdt, ondersteunt door een gelijkaardig stukje dat we omgekeerd gebruiken. De sensor en de arduino hebben we eraan gehangen met behulp van karton en plakband om alles op zijn plaats te houden.