HEIGHT MEASURE-MEDIDOR DE ALTURA

The following project is dedicated to my children Miguel and Lucía, without whom it would not have occurred to me and for whom I fight every day. El siguiente proyecto va dedicado a mis hijos Miguel y Lucía sin los cuales no se me habría ocurrido y por los cuales lucho todos los días. 

LEVEL: EXPERT

DEMO: https://www.tiktok.com/@mel3d71/video/7096751714472037637?is_copy_url=1&is_from_webapp=v1&lang=es

APPs y Software.

Para la redacción, cálculo y diseño de éste proyecto he utilizado diferentes programas informáticos, para facilitar la creación del mismo, siendo estos:

Tinkercard (diseño 3D); Cura (slacer); Fritzing; Arduino; Appinventor;

SUPPLIES/MATERIALES.

Tools:

4xm3x14mm conic philips (legs)/cónicos estrella/hexagonales 4 patas inferiores.

4xm3x14mm conic philips (legs rear)/cónicos estrella/hexagonales 4 patas traseras.

4xm3x6mm conic philips(front)/cónicos estrella/hexagonales 4 tapa frontal.

Nuts/Tuercas

4xm3 hex.(bottom box)/hexagonales base caja.

4xm3 hex.(top box)/hexagonales superior caja.

4xm3 hex.(front box)/hexagonales frontal caja.

4xm3 hex.(rear box)/hexagonales trasera caja.

4x6mm Holder male-female for pbc/Separadores macho-hembra

4xm3mmx1mm(Pcb).

4x6mm leds holder/embellecedores Leds

6x10mmx1mm magnet neodymium n35/Imán Neodimio N35

1xBox 3D/Caja Medidor

1xPCB

1xModule voltage-up 1,5v-5v

1xModule BMS 1S

1xArduino Nano

6xDupont 4 pins female (led rgb-hcsr04).

2xDupont 6 pins female (hc06-bluetooh).

3xDupont 2 pins female (switch-batery-charger).

1xDupont female 3pins Pcb (fuse)/conector hembra, para fusible

2xDupont female 6pins Pcb (module 5v)/ conector hembra, elevador de tensión.

2xDupont female 15pins Pcb (nano)/conector hembra.

1xDupont female 10pins Pcb (1S batery)/conector hembra, módulo cargador batería.

3xConexiones Dupont 4 pins male Pcb (BATERIA-ALTURA-SR04).

1xDupont 6 pins male Pcb(BLUETOOH).

1xDupont 6 pins male Pcb(PW).

2x1mts 10 color cables/Cables de colores

2xLeds RGB

2xLeds white/Blancos

1xSwitch/Interrptor

1xBox battery/Soporte batería 18650

1xBattery/batería 18650-3.000mA

1xModule bluetooh Hc06

1xModule Ultrasonido Sr05/04

1xbuzzer 5v

1xFuse(1A)/fusible

1xConnector/Conector 5.5mm Dc

1xCharger/Cargador 5v 1A

1xCable Usb-5.5mm Dc

Software: Tinkercard https://www.tinkercad.com/things

Printer: Alfawise U20

Layer 0,2 for Top and Bottom and 0,2 for the rest/. Se han imprimido ha 0,2 para la parte superior e inferior de la caja y a 0,1 para el resto de las piezas.

Filament: PLA filex3d 850. Bed: 60ºC. T 205ºC-210ºC.

https://www.thingiverse.com/thing:5363435

Download files from (Please help me continue designing projects by helping me with a donation at cults3d.com, thank you):

files link:

https://cults3d.com/es/modelo-3d/artilugios/height-measure

There have been some changes in the pbc, I will upload those changes soon.(23-09-2025).

Es necesario tener cuidado con la PCB ya que está actualizada a una nueva y la de la imagen es la antigua, por lo que el BMS de carga lleva los pines soldados en otra posición. El elevador de tensión lleva puenteadas las entradas por debajo.

It's important to be careful with the PCB, as it's been updated to a newer version, and the one in the image is the older version. Therefore, the charging BMS pins are soldered in a different position. The voltage booster inputs are bridged underneath.

I Designed the pcb with fritzing software https://fritzing.org/download/ and sended the gerber file to jlcpcb https://jlcpcb.com/ Diseñé la pcb con fritzing y envié el archivo gerber a jlcpcb imprimir la pcb:

https://www.youtube.com/watch?v=IdCF_1kQXyk

https://www.youtube.com/watch?v=DP7KQEAl3BE

Download gerber file link: https://mega.nz/file/5cUDzCxa#kKyjW38Z7nVMvOj5S3UJdsz1HZ8qyGwbArThZmDlZ8k

Install .apk file in your android device/Descargar he instalar el archivo ".apk" en el dispositivo android.

Download spanish .apk file link:

https://mega.nz/file/IYU3jAab#ld_1vJTTd1OZeGBuGN-rkYtsPUV2rKnvKS8aUX728H4

Iconos mejorados en la versión V4, V5 con medidas de longitud, V5.1 con icono anulación de sonido y blink SOS, y la versión V6 con guardado de datos en teléfono, realizado gracias a COPILOT, para que no haya problemas con derechos de autor.

En las imágenes están los bloques de la Versión V4 con el icono SOS y la anterior V3 sin el mismo.

4.- Solder the components:

First we solder the components closest to the board and smaller, resistors, bridges (we use the remains of cut pins), female connectors and finally the male connectors.

4.1.2.-We place the insulating supports with their nuts on the PBC.

4.1.3.-Place Bluetooh hc06 module in its support.

4.2.-Box/ Box.

4.2.1.-Assemble m3 nuts in the box.

4.2.2.-Place 4x6mm supports in PBC.

4.2.3.-Solder Leds in PBC plate and screw it with 2x6mm and m3 to the base of the box.

4.2.4.-Place Ultrasound Module Sr-04.

4.2.5.-Assemble the Legs.

4.2.5.-Mount the magnets with a little glue on the top of the box.

4.2.6.-Place Bluetooth module screwed to the top of the box.

4.2.7.-Place Battery Support, the battery and connect it.

4.2.8.-Assemble the rear part with the power outlet and the switch and connect them.

4.2.9.-Mount leds in the front and connect them.

4.3.-Arduino nano:

Check with a multimeter that the connections are correct before placing the arduino, and check the input Vcc to the regulator and the output to the arduino before connecting it to the pbc.

4.3.1.-Load the arduino software in the arduino nano.

4.3.2.-Screw the front part.

4.3.3.-Screw the back with the legs or screws.

Good Fun!!

4.1.-Pcb.

4.1.1.- Soldamos los componentes:

Primero soldamos los componentes más cercanos a la placa y de menor tamaño, resistencias, puentes (utilizamos los restos de patillas cortadas), conectores hembra y por último los conectores machos.

4.1.2.-Colocamos los soportes aislantes con sus tuercas en la PBC.

4.1.3.-Colocar módulo Bluetooh hc06 en su soporte.          

4.2.-Box/ Caja.

4.2.1.-Montamos todas las tuercas m3 en la parte inferior y superior de la caja.

4.2.2.-Colocar los 4 soportes de 6mm para la PBC.

4.2.3.-Soldamos los Leds a la placa PBC y la atornillamos con 2x6mm y m3 a la base de la caja.

4.2.4.-Colocar Módulo Ultrasonidos Sr-04

4.2.5.-Montar las Patas inferiores.

4.2.5.-Montar los imanes con un poco de pegamento en la parte superior de la caja.

4.2.6.-Colocar módulo Bluetooh atornillado a la parte superior de la caja.

4.2.7.-Colocar Soporte Batería, la batería y conectarla.

4.2.8.-Montar la parte trasera con la toma de corriente y el interruptor y  conectarlos.

4.2.9.-Montar los leds en la parte delantera y conectarlos.

4.3.-Arduino nano:

Comprobar con un polímetro que las conexiones están correctas antes de colocar el arduino, y comprobamos la Vcc de entrada al regulador y la salida hacia el arduino antes de conectarlo a la pbc.

4.3.1.-Cargamos el software arduino en el arduino nano.

4.3.2.-Atornillamos la parte delantera.

4.3.3.-Atornillamos la parte trasera con las patas o tornillos.

Install the program in your arduino nano/Descargar e instalar el archivo ".ino" en la placa arduino nano.

Download arduino file for height measure: https://mega.nz/folder/BcdllZbQ#WmM4_2V30V7SdfGXjl21wQ

Link QR:

Link arduino drivers: https://www.arduino.cc/en/software

Link driver ch340: https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html

Link driver ft232: https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html

6.-Manual:

Switched on.

Turn on switch nº 1, led nº 3 lights up green. We connect the bluetooh of the mobile and open the application of the height meter, we give it to connect and we link with the bluetooh hc06 of the meter, indicating us by voice "connection established".

Measure Height.

To measure height, we press the image of the giraffe it tells us by voice "measuring the height", led nº4 lights up red, and when a short beep sounds and led nº 4 lights up green (after 2 seconds) we place the piece or person to be measured under the meter, if the measurement is correct, a long beep will sound confirming it and the green led nº4 will turn off giving us the measurement in text and by voice “the height is …..cm”, in case of failure a short beep will be heard, led nº 4 will light up red and it will indicate it by text (out of range) and by voice “the height is out of range”, then we press again to make the measurement.

The V5 version includes an SOS light and allows repeated measurement of box lengths by first setting the distance and leaving it in a fixed location. It can then be measured again by simply placing what is needed underneath, which is less problematic when measuring boxes or other objects. I recommend measuring people with a sheet of paper over their heads so that the sensor, which emits a fairly wide range of ultrasound, could trip over it and thus perform the measurement. This problem could have been avoided by using a higher-quality sensor, such as a laser, but which would be an additional cost to be assessed by the technician.

Measure distance.

We press the image of the meter, indicating by voice "measuring the distance" the led nº4 lights up in green, indicating the measurement in text and in voice "the distance is ….cm", in case there is a failure a beep will be heard short and led n4 will light red.

Visual SOS alarm:

When you press the SOS button, all other buttons are disabled until you press it again and turn it off. When the SOS is working, the white LEDs and the red LEDs on the front will emit light pulses, indicating the word SOS in Morse code.

Check battery voltage.

We click on the image of the tesla tower and it will indicate by voice "battery level" and then indicate by text and by voice "the battery voltage is... volts".

Indication of need for charging and/or breakdown:

If LED No. 4 lights up blue or red, charge the battery and if it still does not turn green, check the voltage booster module.

Clicking on the baybay emoticon will close the application and say goodbye in English.

Español:

La versión V5, incorpora luz SOS, y medición repetida de longitud de cajas al fijar primero la distancia y dejarlo en un sitio fijo para seguir midiendo sólo colocando lo que se necesite debajo con lo que da menos problemas a la hora de medir cajas u otros objetos.

Recomiendo medir personas con una hoja sobre la cabeza para que el sensor que tiene una emisión bastante amplia de ultrasonidos pueda tropezar y así efectuar la medida, problema que se habría evitado utilizando un sensor de mejor calidad como el laser, pero que sería un sobrecosto a valorar por el técnico.

Encendido.

Encender el interruptor nº1 el led nº3 se enciende en verde. Conectamos el bluetooh del móvil y abrimos la aplicación del medidor de altura, le damos a conectar y enlazamos con el bluetooh hc06 del medidor, indicandonos por voz (conexión establecida).

Medir Altura.

Para medir altura pulsamos la imagen de la jirafa (nos dice por voz “midiendo la altura”, el led nº4 se enciende en rojo, y cuando suene un pitido corto y el led nº 4 se encienda en verde (después de 2 segundos) colocamos la pieza o persona a medir debajo del medidor, si la medición es correcta sonará un pitido largo confirmandolo y el led verde nº4 se apagará dándonos la medida en texto y por voz “la altura es de …..cm”, en caso de fallo se oirá un pitido corto, el led nº4 se encenderá en rojo y nos lo indicará por texto (fuera de rango) y por voz “la altura es de fuera de rango”, entonces pulsamos de nuevo para hacer la medición.

Medir distancia.

Pulsamos la imagen del metro, indicándonos por voz “midiendo la distancia” se enciende el led nº4 en verde, indicándonos la medida en texto y en voz “la distancia es de ….cm”, en caso de que haya fallo se oirá un pitido corto y el led n4 se encenderá en rojo.

Alarma visual SOS:

Al pulsar sobre el SOS todos los demás botones quedan inutilizados hasta volver a pulsar y desconectarlo.

Cuando esté funcionando el SOS emitirá los pulsos de luz los led blancos y en rojo los frontales indicando la palabra SOS en código morse.

Comprobar tensión de Batería.

Pulsamos la imagen de la torre de tesla y nos indicará por voz “nivel de la batería” para después indicar por texto y por voz “el voltaje de la batería es de …..voltios.

Al pulsar sobre el emoticono bay se cerrará la aplicación indicando con voz adiós en Inglés.

Indicación de necesidad de carga y/o avería:

En caso de que el led nº 4 se encienda en rojo, cargar la batería y si aún así no se pusiera en verde, revisar el módulo elevador de voltaje.

OJO!! Cuidado con la actualización de la placa PCB ya que tuve que mejorar el módulo elevador de tensión y hubo que cambiar el diseño, por lo que las fotos que aparecen soldando la PCB son de la versión anterior y no coinciden con el nuevo diseño mejorado. Cualquier duda enviar mensaje.

TIKTOK: VIDEO DEMO

La versión V4 tiene mejorados los iconos de la pantalla e incorpora botón SOS, la V5 incorpora medidas de longitud con memoria predeterminada, la V5.1 blink SOS y silencio y la V6 guardar datos y más......