Greedy Forest Friend Machine

Concept: Deze machine laat het hoofd van een figuurtje omdraaien als je zijn eten aanraakt. Dat gebeurt als volgt: het hoofd van het figuurtje steekt uit door een gat in een doos en achter hem staat voedsel. Onder het voedsel zit een knop, zodra die wordt ingedrukt, draait het hoofd zich om met oplichtende ogen om een intimiderende blik te geven. Hierboven is een schets te zien van de eerste versie. Mijn idee was om een machine te maken die een simpele, maar grappige reactie geeft. Deze schets laat een mannetje met een cake zien, maar je kan er zelf allerlei verschillende figuurtjes en voedsel van maken om er een eigen draai aan te geven.

Iteraties: Om het project visueel aantrekkelijker te maken en om het concept logischer te maken heb ik besloten om het een thema te geven. Mijn eerste iteratie was een 3D geprint konijn met kleien wortels. Het klei bleek niet geschikt te zijn en hield de verf niet vast. Daarna besloot ik om een beer te maken die een honingpot bewaakt. Doordat je het activeert met een knop, was het ook logischer om een honingpot te maken, waar je je vinger in moet steken en een beetje druk op moet zetten, zoals je in het echt zou doen als je iets uit een pot op probeert te pakken met je vinger. Daaruit kwam ook de iteratie om de pot bodemloos te maken en de bodem te vervangen met de knop, in plaats van om de knop onder de pot te plaatsen.

Een andere iteratie kwam naar boven tijdens het testen van de code. Als je op de knop drukt dan draait de beer zich naar je om en gloeien zijn ogen rood. Dat was het. Het was een heel statisch project. Daarom besloot ik om de beer rond te laten kijken in de tussentijd, alsof hij op de uitkijk staat.

De laatste iteratie was tijdens het in elkaar zetten. Ik besefte me dat het hoofd niet eens te zien zou zijn, tenzij ik het op een verhoging zou plaatsen. Daarom had ik houtresten op elkaar gestapeld. Tot mijn grote frustratie bleef het niet plakken. Uiteindelijk heb ik het opgelost door houtresten te breken en op elkaar te lijmen met Platex.

Reflectie: Dit project heeft me veel nieuwe dingen geleerd. Ik had voorheen namelijk nog nooit met arduino’s gewerkt. Ook heb ik leren te solderen en lasersnijden. Ik vond het een heel uitdagend project en het heeft me ook geholpen om met creatieve oplossingen te komen, vooral tijdens het bevestigen van de beer aan de servo en de servo weer aan een stapel van houtresten.. Als laatste heeft dit project me ook meer inzichten gegeven over het belang van materialen en hun eigenschappen. Gebruik ik klei of piepschuim? Welke verf heb ik dan nodig? Doe ik de knop onder of in de pot? Dat soort vragen zijn belangrijke elementen die eerst niet zo belangrijk lijken, totdat ze worden getest.

Materialen:

• Arduino UNO R3
• Breadboard
• Draadbruggen 25x
• Houten doos van 14 x 7 x 14 cm
• Houtstukken van rond de 5 cm, vorm maakt niet uit 5x
• Karton
• Kleurpotloden
• Knopje 

https://www.tinytronics.nl/nl/schakelaars/manuele-schakelaars/printplaatschakelaars/breadboard-tactile-pushbutton-switch-momentary-2pin-6*6*5mm

• LED lichtjes, rood, 2x
• Papier met print erop naar keuze
• Piepschuimen bal 4 cm
• Piepschuimen bal 5 cm
• SG 90 mini servo
• Velcro
• Weerstand 100 ohm 
• Weerstand 220 ohm 2X
• YwRobot Breadboard https://www.tinytronics.nl/nl/gereedschap-en-montage/prototyping-toebehoren/experimenteer-printplaten/ywrobot-breadboard-420-points-experimenteer-printplaat-blauw

Werktuigen:

• Isolerende tape
• Knijptang
• Kwasten
• Lasersnijder
• Olieverf
• Patex lijm
• Schaar
• Soldeerset
• Stanleymes
• Tafelklem

Snij de doos (14 x 7 x 14 cm) uit met behulp van een lasersnijder. De behuizing is gemaakt met behulp van MakerCase.com. Snij met behulp van RDWorks (of een ander programma op de lasersnijder) een cirkel met een diameter van 6cm in het midden van de bovenkant van de doos. Snij aan één van de zijkanten een vierkant uit van 1,5 x 1,5 cm, hier gaat de stekker van de Arduino doorheen naar de laptop. Snij ook vijf kleinere houtstukken, het liefst cirkels met een diameter van 5 cm, maar vierkanten kan ook.

Bouw het elektronische schema na op een plastic breadboard en check of het werkt met de gegeven code. Als het werkt, vervang de knop en beide lampjes op het schema met 2 draden elk. Dus uiteindelijk heb je 6 extra draden in totaal. De LEDjes en de knop hou je er apart naast.

 Haal de uiteinden in het breadboard eruit en soldeer ze op het YW breadboard. De lichten en de knop zijn vervangen met 6 draden, die nog nergens vast zitten aan één kant. Gebruik een tafelklem om het breadboard vast te houden.

 Knip de losse mannelijke kanten af van de 6 extra draden en gebruik een schaar of stanleymes om het koperdraad te ontbloten. Soldeer vervolgens per kant van de lichtjes en knop aan de 6 losse draden. LET OP! Kijk goed welke draad bij welk onderdeel hoort. De lamp die was vervangen voor 2 draden moet ook gesoldeerd worden aan diezelfde twee draden. Plak dit vervolgens af met isolerende tape om kortsluitingen te voorkomen. Knip de lange stukken af van draden die door het YW breadboard steken.

Pak de piepschuimbal van 5 cm. Snij met een stanleymes de onderkant van de bal eraf, zodat het op een plat vlak staat. Hol de binnenkant uit voor zover mogelijk is. Druk gaten op de plekken waar de ogen horen te komen van ongeveer een centimeter diep. Druk gaten vanaf de al uitgeholde onderkant naar boven, ongeveer waar de gaten die je net hebt gemaakt zijn. Je hebt nu twee tunnels in de bal. Maak twee inkepingen met een stanleymes voor de plek waar de oren zullen komen. Dit wordt het hoofd.

Knip halve cirkels uit van karton, kleur ze hoe je wilt. Maak inkepingen in het hoofd met een stanleymes en schuif de cirkels er in. Dit zijn de oren.

Pak de piepschuim bal van 4 cm. Snij een ⅕ deel van de bal weg en hol het uit helemaal tot op de bodem. Snij de bodem er ook uit.  Dit wordt een honingpot.

Verf de piepschuim ballen hoe je wilt. Meerdere lagen zijn beter, vooral voor dit gladde oppervlak. Ik heb bruintinten en geel gebruikt. Laat het een dag drogen.

Lijm de behuizing aan elkaar behalve de bovenkant. Leg de bovenkant op het papier met print naar keuze en trek de cirkel over in het midden. Knip de cirkel uit in het papier en plak vervolgens het papier op de bovenkant van de behuizing. Nu heb je een versierd deksel.

Duw voorzichtig de LED lichtjes door de tunnels die je hebt gemaakt in het piepschuim hoofd, totdat de lichten op de plek komen waar de ogen horen te zitten.

Duw de servo in het hoofd en zorg dat tenminste één kant van de propeller van de servo in het piepschuim is gedrukt voor stevigheid. Pak de houtcirkels/-vierkanten/-resten en stapel ze op elkaar in het midden van de binnenkant van de behuizing. Lijm ze op elkaar met Platex. Plak Velcro op de top en bevestig de servo met het hoofd daaraan.

Leg alles in de behuizing, behalve de knop. Sluit het af met de deksel. Tape de draden van de knop vast aan de zijkant, zodat de knop redelijk stevig op de bovenkant zit, aangezien de draden best lang zijn. Leg de uitgeholde honingpot eroverheen. Nu heb je een Greedy Forest Friend Machine!