Fairy Castle Diorama



Fairy castle gemaakt door Tessa Behrens
Credits naar Jerom Bouman voor het maken van het kasteel in solidworks
Video van het eindproduct: https://youtu.be/26KS6JxuLnY
Voor dit project heb ik een kasteel gebouwd met een kijkdoos erin. Aan de buitenkant van het kasteel kan je lampjes en een bewegend glazen beeldje vinden. Er staat aan de buitenkant een boek, wanneer je op een knop drukt in het boek worden er gordijntjes aan de kant getrokken. Hierdoor kan je in het kasteel kijken en zie je een landschap met elfjes. Er gaan langzaam lampjes aan en er begint een elfje te schommelen. Na enige tijd gaan de gordijntjes weer dicht. En gaat het beeldje buiten weer draaien.
Supplies
elektronica:
-Arduino uno
- 4 servo motors
- 3 witte led lampjes
- 2 blauwe led lampjes
- 3 groene led lampjes
- 1 drukknop
- Kabels
- Powerbank
- Soldeer bordje
- Tin
- kerstlampjes (zeer klein)
Behuizings materiaal:
Algemeen:
- Lijm voor het lijmpistool
- Houtlijm
- Behang (van de Action)
- Verf (primaire kleuren, zwart en wit, extra bruin, geel en donkergroen)
- Zelf Droog klei (van de action)
- Nep mos (3 kleuren, van de action)
- Echte, gedroogde, mos
- Houten stokjes
- Schors
- Ducttape
- Nano tape
- Dubbelzijdige tape
- Plakband
- Schilderstape
- Secondelijm
- Primer
- elektriciteitstape
- zwarte stift
- schuurpapier
- spray lijm
- 3mm stevig karton (2x2 meter)
Kasteel:
- houten platen (MDF)
- Stof
- 2 stokjes (verfkwast zonder kwast er meer aan, 5mm diameter)
- Steenen, groot tot zeer klein
- glazen fles
- 1 schroef
- gedroogde bloemen en bladeren
- zand
- lang wit doek
- koffie
- papier
- Doorzichtig doek
- 6 veiligheidsspelden
- houten blokjes
- ijzerdraad
- geweven lint
- hooi achtig spul (geel en groen)
- Watten (voor in knuffels)
- foam clay
- gordijn hangers
- nep druiven
- kleine potjes
- kleine doorzichtige potjes met kurk
- houten rondjes
- houten fishes, diverse maten
Kijkdoos:
- schoendoos (met deksel)
- piepschuim
- nep bloemen (van papier, van de action)
-
Beeldjes:
- 4 beeldjes van elfjes (waarvan 1 zittend)
- Klein beeldje van een eentje
- kleine zandloper
- glas met silhouet van elfjes erin
- Zittend fantasie diertje
- Zittend varkentje
- Muis (niet computermuis!!!:))
- elfje op een schelp (metaal kleurig)
- twee kabouters
- nep duiven
Gereedschap:
- lijmpistool
- soldeerbout
- kniptang
- Dremel
- striptang
- soldeerbout houder
- knijp dingetjes voor het soldeerwerk vast te houden
- combinatietang
- kwasten
- Waterbak voor verf
- Doekje voor kwasten en verf
- spons (voor verven)
- Schroevendraaier
- bakje groter dan A4 papier
- Mes
- Stanleymes
- Schaar
- Stofschaar
-
Programma’s
- CAT (solidworks)
- Adobe Illustrator
Bouwen



















kijkdoos
Ik was als eerst begonnen met het bouwen van de kijkdoos. Ik had als basis hiervoor een schoenendoos gebruikt. ik had de voorkant eruit gehaald en het verhoogd door stevige stukken karton. Behalve de voorkant zodat ik nog de binnenkant van de kijkdoos kan maken. De deksel had ik gebruikt om de bovenkant op te bouwen zodat ik later via de bovenkant nog in de kijkdoos kan. Ik heb van hetzelfde stevige karton het dak op de deksel gebouwd. Hier zat een vakje in om de Arduino in te kunnen verstoppen.
Ik heb vervolgens het reliëf in de kijkdoos gemaakt. Ik heb eerst een ondergrond van piepschuim gebruikt om hier grof de vormen in uit te snijden. Het idee was om links achterin het begin van een boom neer te zetten, in het midden een klein meertje te maken en aan de zijkant uitstekende stukken te hebben om het meer 3D te maken.
Ik heb er vervolgens een laag van zelfdrogende klei overheen gegaan om het stevigheid te geven.
Foto kijkdoos in making
Als volgende stap heb ik de klei in natuurlijke kleuren geverfd, hier gedroogd mos op geplakt met een lijmpistool en er papieren nep bloemen tussen gezet om het meer een fantasie gevoel te geven door de kleuren. Ik heb over het kleine meertje een glanzende finish gedaan om het een beetje een waterig idee te geven.
Foto's binnenkant kijkdoos
Ik heb vervolgens een kartonnen plaat op de voorkant nog geplakt en hier deurtjes uitgesneden om in de kijkdoos te kunnen kijken.
Ik heb later in het maakproces de schommel en de beeldjes toegevoegd.
Deurtjes
Ik heb op dit punt geprobeerd de deurtjes te laten werken met 2 servo's en een drukknop.
Foto's test
Ook heb ik in de bovenkant gaten gemaakt om ledjes en kabels erdoor te doen. Ik had witte ledjes aan de bovenkant geplaatst als algemene belichting en kleurrijke led's in de doos zelf. Ik heb toen ook werkende code hiervoor geschreven.
Het kasteel:
Toen ik met het idee kwam om er een kasteel omheen te bouwen heb ik eerst veel schetsen gemaakt, geïnspireerd op de kastelen die in de droomvlucht staan. Ik heb door de schetsen heen het kasteel steeds kleiner gemaakt in verband met de hoeveelheid werk om het te bouwen.
Ik ben toen begonnen met de schoenendoos op te meten omdat deze in het kasteel moest komen te staan. Ik heb vervolgens Jerom om hulp gevraagd om een tekening in CAD te maken omdat deze alles meteen in vercoren zet. Ik heb het vervolgens uitgelaserd in MDF op de werkplaats in school.
Foto's kasteel zonder decoratie
Ik heb vervolgens het kasteel in elkaar gelijmd, maar het nog in twee delen gelaten. Zodat het nog mee te nemen is naar een andere locatie. Voor stevigheid heb ik het op een stevig stuk karton geplakt. Zo kan ik er later ook nog een ondergrond bij maken.
Ik ben begonnen met experimenteren met zelf droog klei om te kijken of dit goed blijft zitten. Ik wou namelijk organische vormen in het kasteel hebben en klei is een makkelijk medium om dat mee voor elkaar te krijgen. Ik heb eerst van de klei een punt gemaakt bij de torentjes om vervolgens de laagjes erop te bouwen zodat het op een paddenstoel zou lijken.
Foto kasteel met ongeverfde klei
Ik heb vervolgens de klei geverfd om te kijken hoe dat eruit zou zien. Ik was best blij met het resultaat, ook al waren de muren nog te eenkleurig. Iets wat ik wel wist maar niet genoeg naar gekeken had was dat de klei extreem breekbaar was. Hierdoor is het snel kapot gegaan toen ik het probeerde te verplaatsen. In tijd van het maken van dit project ben ik verhuisd en is ook de helft van de torens kapot gegaan.
Foto's kasteel met geverfde klei
Ik heb de ondergrond geverfd van de afgebroken delen. Ik heb overig behangpapier gebruikt om een punt op de torens te maken. Hier heb ik vervolgens nep mos op geplakt zodat het behangpapier niet meer te zien is. Ik heb de overige houten uitgesneden delen hergebruikt door het op de toren te plakken. Ik heb de ondergrond zwart geverfd als basis om er later stenen op te plakken.
Foto kasteel met lichtelijke decoratie
Ik heb gedroogd mos geplakt op het gedeelte wat niet kapot was, ook heb ik hier achteraf de achtergrond bij geverfd. Ik heb er ook dezelfde nep bloemen als in de kijkdoos bij geplakt.
Foto kasteel met veel decoratie zonder kijkdoos
Op het kasteel heb ik nep mos en kleine andere natuurlijk uitziende dingen toegevoegd tot ik dacht dat het er compleet uitzag. Bij het opplakken heb ik erop gelet dat alles er meer 3D uit kwam te zien. Ook heb ik de scherpe hoeken proberen te verbergen door hier dingen op te plakken. Ik heb hier ook de binnenkant geverfd om te zorgen dat het daar donker was en het geen aandacht zou trekken.
De deksel van de kijkdoos moest ook bij het kasteel passen. Daarom heb ik aan de zijkanten er schors en nep mos op geplakt. Voor de voor- en achterkant heb ik het behangpapier in laagjes dubbelgevouwen. Ik heb deze niet aan de randen vastgeplakt zodat deze nog open kan voor de Arduino. Ik heb vervolgens het behang geverfd en er dingen tussen geplakt.
Foto's kasteel met veel decoratie met kijkdoos erin
Ik heb op de bodem steentjes geplakt, dit heb ik gedaan door verf over en onder de steentjes te spuiten. Ik heb expres de steentjes niet tot de rand geplakt. Dit omdat er een doek over die rand zou komen tijdens de presentatie. Ik heb hierna de gordijntjes erin geplakt.
Als laatste toevoeging van het de buitenkant van het kasteel heb ik er beeldjes en potjes bij gezet. Ik heb ervoor gekozen om geen elfjes aan de buitenkant neer te zetten. Maar wel hints dat er elfjes in zouden zitten.
Foto's elfje met schommel
Ik had beeldjes gekocht van elfjes in de juiste maat om in de kijkdoos te zetten. Deze waren niet heel goed gemaakt, daarom heb ik deze bijgewerkt met miniatuur verf. Ik het de schommel waar het zittend elfje in zit gemaakt van ijzerdraad waar ik nep mos en nep bloemen omheen heb gewikkeld.
Foto's kasteel op tafel
Ik heb het kasteel met de auto naar school gebracht. Ik had daar alles klaar gezet door er een onder andere een bij te leggen en meer nep mos eromheen. Op dit punt had ik het boek nog niet af.
Foto's boek
Ik wilde in het boek een drukknop maken. Ik heb het groot en in de vorm van een hand gemaakt om duidelijk te maken dat het een knop is en het in thema kon blijven. Ik heb een oud boek gemaakt en de bladzijden aan elkaar geplakt. Onder de grote had zit het kleine drukknoppen. De kabels gaan via de onderkant naar het kasteel toe.
Nu de behuizing helemaal af was, kon ik alle arduino onderdelen die ik van tevoren getest had erin plaatsen.
Iteraties:











Eerste ideeën
Aan het begin van het project had ik bedacht dat ik graag iets wilde maken wat inspiratie haalde uit een pretparkattractie. Ik zat toen te denken aan een klein deel van een elementronic proberen te maken of een darkride geïnspireerde kijkdoos. Ik ben gegaan voor het tweede idee.
Eerste iteraties
Als eerste iteratie had ik bedacht om een kijkdoos te maken met twee scènes erin. Eerst zou je een bos scène zien met een wachter die voor een poort stond. Wanneer je je hand op een druksensor legde zou de lampjes in de doos rood kleuren en de speler niet het land van de
elfjes laten zien. Of de lampjes zouden groen kleuren en de scène zou opzij schuiven om de scène met de elfjes te laten zien.
Foto van schetsen
Dit idee was ik er enthousiast over. Echter wist ik niet of een motor je dit aan zou kunnen. Ook wilde ik een minder groot project maken (dit is uiteindelijk mislukt haha). Ik heb het daardoor terug geschaald naar alleen een kijkdoos met deurtjes die open en dicht gaan, lampjes en een drukknop. In de kijkdoos kon je elfjes en magische wezens zien.
Foto van test met deurtjes
Het kasteel
Toen ik begonnen was met de kijkdoos te maken vond ik dit toch te weinig. Hierdoor kwam het idee om er een kasteel omheen te bouwen. Dit heb ik met de hulp van mijn vriend in CAD/ solidworks getekend. En uitgelaserd op MDF. Het kasteel is zo groot geworden omdat de kijkdoos groot genoeg moest zijn om er een interessante scène in te bouwen.
Screenshots Schetsen van het kasteel
Screenshot van het kasteel in solidworks
Tijdens het ontwerpen van het kasteel had ik gekeken naar kastelen uit de droomvlucht. Deze zien er organisch uit. Ik wou dat ook in mijn kasteel voor elkaar krijgen. Het moeilijke hieraan was, dat ik het ook zou kunnen uitlaseren.
Ik heb daarom voor het kasteel verschillende materialen gebruikt om er meer diepte aan te geven. Doordat ik midden in het maken van het project moest verhuizen is een gedeelte van wat ik voor de verhuizing had afgebroken en ik heb die kant weer opnieuw moeten maken. Ik heb er ook voor gekozen om niet het hele kasteel aan elkaar te lijmen. Dit zodat het nog redelijk makkelijk verplaatsbaar is.
Knop
Ik had de drukknop in een boek verwerkt, met het idee dat je een boek vond dat je een kijkje kon geven in een magische wereld. Het misschien niet toegelaten element heb ik weggelaten doordat ik al veel ledjes gebruikte in de rest van het project.
Foto van boek
Gordijntjes
Wanneer je de knop indrukt was het eerst de bedoeling dat er deurtjes open gingen. Dit was echter onhandig om te maken. Het is daarom vervangen door twee lapjes stof. Hierdoor lijkt het ook meer op een theater en past het beter bij het project. Aan de bovenkant zitten twee servo's. Hier zit een stokje aan gemaakt. Deze stokjes zitten aan de onderkant van het lapje vast. Het lapje stof zit aan de bovenkant vast. Hierdoor worden de gordijntjes geopend als de servo's naar buiten draaien.
Foto van de test met deurtjes
Buiten beeldje
Tijdens het maken van het kasteel vond ik dat er iets speciaals moest zijn op de binnenplaats waar je vanuit de buitenkant naar binnen kon kijken. Ik had een glazen beeldje gevonden en had bedacht deze hier te laten ronddraaien op een servo met 2 blauwe lampjes erbij. Door dit in het buitengedeelte te zetten hint het erna dat in het kijkgedeelte ook iets zal bewegen. Ook had ik het zo geplaatst dat je het alleen kan zien wanneer je om het kasteel loopt. Het is van alle kanten gethematiseerd en daardoor bedoeld om omheen te lopen en alle kleine details te zien. Het was de bedoeling dat telkens wanneer je ernaar kijkt je iets nieuws zou opvallen.
Schommel
De laatste toevoeging was de schommel in de kijkdoos. Ik vond dat er nog te weinig beweging en leven was om te zien. De schommel gaat op en neer met een servo.
Hoogte verschil
Tijdens het klaarzetten was te zien dat de kijkdoos te hoog stond in verhouding met het kasteel. Daarom is het kasteel op houten plankjes gezet. Ook is er op de presentatietafel extra decoratie neergelegd rondom het kasteel om de randen van het karton waar het op stond minder te laten opvallen.
Foto van inkijk van de kijkdoos
Complete ervaring
Tijdens de presentatie had ik een boxje voor muziek in het kasteel neergezet en had ik er geurspray overheen gedaan om de ervaring compleet te maken. Ik had origineel het idee om Jerom te vragen om muziek te schrijven hiervoor. Jammer genoeg is dit niet afgekomen in verband met tijd.
Elektronica

Code
Downloads
Eindproduct











Video van het eindproduct:https://youtu.be/26KS6JxuLnY
Conclusie
Tijdens dit project heb ik veel verschillende dingen geleerd. Ik had hiervoor nog nooit met Arduino gewerkt en wist ik ook niet wat het was. Ik vond het erg leuk om er mee te leren werken en wil dit ook graag in de toekomst blijven doen. Ik weet door dit project ook beter op wat voor gebied het handig is om in te zetten.
Iets anders wat ik door dit project heb geleerd is dat ik het niet te groot moet willen maken. Nu heb ik dit ook al geleerd door andere projecten die ik heb gemaakt als het gaat om hoe groot het idee is. Maar in dit geval specifiek ergerde ik me er vaker aan dat het moeilijk was om mijn project te verplaatsen door de fysieke grootte. In het vervolg zou ik dus een fysiek kleiner project willen maken.
Ik had door de grootte van dit project beter losse lange kabels kunnen kopen. Dit zou efficiënter zijn geweest, omdat het daardoor sneller, beter en makkelijker werkte. Ook zou het er beter door hebben uitgezien.
Ik had bij dit project ook voor de eerste keer goed beeldmateriaal proberen te krijgen van het project. Nu ben ik zelf niet heel blij met de video. Maar ik denk dat ik door ervaring dit beter leer te maken. Tijdens het filmen ging een van de gordijntjes niet meer open. Om deze reden heb ik geen goed beeldmateriaal kunnen maken van het volledig werkende project, wat ik erg jammer vind.
Als ik dit nog eens zou gaan maken zou ik ook meer aandacht aan het ontwerp willen besteden. Ik vind dat nu het kasteel nog te geïmproviseerd lijkt. Je ziet dat er geen kleuren thema in zit en dat het er te druk uitziet.
Ik ben wel blij met hoe het project geworden is. Het is niet perfect maar het gevoel wat ik ermee probeerde te geven is wel overgekomen. Mensen die in de kijkdoos keken zeiden telkens iets nieuws te zien. Ook zeiden mensen dat mijn project deed denken aan de droomvlucht, waar het project op geïnspireerd is. Mensen waren onder de indruk van de hoeveelheid detail wat in het project zat, wat een groot compliment voor mij was. Dus in het algemeen vond ik dat het project een goede eerste kennismaking met Arduino en was het redelijk goed gelukt.