Dispensador De Alimentos De Animales

Tecnológicamente estamos en camino a un mundo cada vez más automatizado. La mayoría de las cosas que hoy hacemos se automatizaran en el futuro, entonces como forma de entrenamiento para proyectos más complejos decidimos hacer este, que básicamente es un dispensador de comida automático sencillo para cualquier animal.

En este post, compartiré contigo una explicación paso a paso, así como la guía de conexiones y el respectivo código fuente de la programación.

• 1 Placa Arduino UNO
• 1 Sensor de distancia ultrasónico
• 1 microservomotor
• 1 Protoboard (pequeño)
• Botella
• Palitos
• taper
• cinta
• alambre
• carton
• cables
• Pegamento

• Primero hacer un forma de T con lo palitos
• Despues pegar con la helice con una alambre o pegamento
• Despues un agujero en la cabeza de la botella
• Introducir el palito por el agujero y pegar el carton en forma de circulo por el palito como indica la imagen
• Pegar un palito por la botella como indica la imagen
• Pegar el servo por el palito con un alambre o cintillo
• Introducir la Helice por el servo y conectar por el arduino

El código se basa en que cuando el sensor detecte algo ( animal o una persona ) a cierta distancia se active el servo motor

Este es una pequeña demostración de como funcionaria el Arduino con los componentes

Conexión:

El echo del sensor va conectado en el pin digital 11

El trig del sensor va conectado en el pin digital 12

El cable amarillo del servo va conectado en el pin digital 9

Una pequeña desmotracion de como funciona el proyecto completado