Delorean Volver Al Futuro Carro

Introducción al Proyecto: Coche Controlado con Arduino y Motores

En el ámbito de la tecnología y la electrónica, los proyectos basados en Arduino han ganado popularidad debido a su versatilidad y accesibilidad. Uno de los proyectos más interesantes y educativos que combina conocimientos de programación, mecánica y electrónica es la creación de un coche controlado mediante Arduino. Este tipo de proyecto no solo permite explorar el funcionamiento de los motores eléctricos y sensores, sino que también introduce conceptos básicos de control y automatización.

El coche está compuesto principalmente por un microcontrolador Arduino como unidad de procesamiento central, motores DC o servo motores para el movimiento, y una serie de componentes adicionales como módulos de control de motores, sensores (por ejemplo, de ultrasonido o infrarrojos), baterías y un chasis. Dependiendo del nivel de complejidad deseado, el coche puede ser programado para realizar tareas simples como moverse en línea recta, girar, o evitar obstáculos, hasta funcionalidades avanzadas como ser controlado a distancia mediante Bluetooth, WiFi o infrarrojos.

-- 4 micromotores

-- 4 llantas

-- 1 arduino

-- 1 batería de 9v

-- 1 puente HTB6612fng

-- Bluetooth HC-05

-- carcasa de coche

Nuestro modelo se basó en el modelo DELOREAN con una base para nuestras llantas

nuestro modelo tardo alrededor de 6hrs en una impresora Ankermake M5

Paso 1: Montar los Motores y las Llantas

1. Asegura los micromotores al chasis del coche utilizando tornillos o soportes adecuados.
2. Conecta cada llanta al eje correspondiente de los micromotores.

El puente H-Bridge HTB6612FNG permite controlar hasta 4 motores (dos pares). Sus conexiones son las siguientes:

1. Alimentación:
2. Conecta el pin VM del H-Bridge a la batería de 9V (positiva).
3. Conecta el pin GND del H-Bridge al GND de la batería y al Arduino.
4. Conecta el pin VCC del H-Bridge al pin de 5V del Arduino.
5. Motores:
6. Conecta los cables de los motores izquierdos a los pines A1 y A2 del H-Bridge.
7. Conecta los cables de los motores derechos a los pines B1 y B2.
8. Control desde Arduino:
9. Los pines de control PWMA y PWMB controlan la velocidad de los motores izquierdos y derechos, respectivamente.
10. Conecta los pines AIN1, AIN2, BIN1, y BIN2 del H-Bridge a pines digitales del Arduino (por ejemplo, D3, D4, D5, D6).

El módulo Bluetooth recibe comandos del dispositivo móvil para controlar el coche. Conecta sus pines de la siguiente forma:

1. VCC a 5V del Arduino.
2. GND a GND del Arduino.
3. TXD a RX (D0) del Arduino.
4. RXD a TX (D1) del Arduino (usa un divisor de voltaje para proteger el módulo si trabaja a 3.3V).

Conecta la batería de 9V al sistema:

1. La batería alimentará los motores a través del H-Bridge.
2. El Arduino se puede alimentar desde la misma batería usando el pin VIN.

1. Escribe un código que permita controlar el coche según los comandos enviados por el Bluetooth.
2. Usa la librería SoftwareSerial para manejar el HC-05 y leer datos del móvil.
3. Los comandos típicos podrían ser:
4. 'F': Avanzar.
5. 'B': Retroceder.
6. 'L': Girar a la izquierda.
7. 'R': Girar a la derecha.
8. 'S': Detener.

1. Descarga el código al Arduino.
2. Usa una app como Bluetooth Terminal para enviar comandos desde tu móvil.
3. Observa cómo el coche responde a los comandos.

1. Asegúrate de utilizar una batería de buena capacidad para mayor autonomía.
2. Puedes agregar sensores como un ultrasonido para implementar funciones de detección de obstáculos.
3. Ajusta las velocidades y comandos según tus necesidades.

¡Con este ensamblaje, tendrás un coche funcional controlado por Bluetooth!

contacto:

Alumno: 201583@iberopuebla.mx

Profesor: huber.giron2@iberopuebla.mx