Como Ligar Motor De Passo Nema 34 Com Arduino UNO

O projeto tem como objetivo ensinar as ligações necessárias para o funcionamento do motor de passo nema 34 com um microcontrolador. 

Motor de passo nema 34 

Driver DM860H 

CI uln 2003

Fio rígido 

Fonte 5 v 

Fonte 24v 

Para começar, separe e identifique como núcleos dos fios do motor e em seguida fachada as seguintes ligações:

Ligue o fio vermelho do motor em A+ do driver;

 Ligue o fio azul do motor em A- do driver; 

 Ligue o fio verde do motor em B+ do driver;  

Ligue fio preto do motor em B- do driver.  

Feito isso, o driver já estará conectado ao motor. 

 Para conectar o driver na fonte, você deve identificar o VCC e o GND que estarão localizados na fonte.

 Feito isso, siga os seguintes passos: 

 VCC ligue em AC+ no driver.

GND ligue em AC- no driver.

Para realizar o funcionamento do motor através de um microcontrolador, é indicado que se use um driver para o driver, para não correr o risco de queimá-lo. Aqui, usamos como driver do driver o CI 2003.

Siga os seguintes passos:  

Com o CI ULN 2003 e o Driver MD860H localize as seguintes entradas:

DIR - DIR + E PUL - PUL+  

(DIR = direção) 

(PUL = pulso) 

Agora, usando o CI (uln2003), como driver do driver, escolha os pinos de 16 e 10 de saída para inserirmos o

DIR - PUL-  

Da seguinte maneira: 

(DIR - ligue no PINOUT16) 

(PUL- ligue em PINOUT10) 

Para energizar o CI, coloque uma fonte de 5V. 

Após essa conexão conecte PUL+ E DIR + em curto na porta {COM} do CI 

Agora, ligue o pino de saída do CI (driver) no pino digital do Arduino, da seguinte maneira: 

Pino 1 do CI no pino 2 do Arduino;

Pino 7 do CI no pino 3 do Arduino.

const int DIR = 2; 
const int STEP = 3;
 void setup()
{
pinMode(DIR , OUTPUT);
pinMode(STEP, OUTPUT);
}
void loop()
{
//Define sentido de Rotação
digitalWrite(DIR, LOW);


//Realiza uma volta completa
for(int i = 0; i < 200; i++)
}
{
//Realiza um Passo
digitalWrite(STEP, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(STEP, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);


//Muda o sentido de Rotação
digitalWrite(DIR, HIGH);


//Realiza uma volta completa
for(int i = 0; i < 200; i++)
{
//Realiza um Passo
digitalWrite(STEP, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(STEP, LOW);
delayMicroseconds(500);
}


delay(1000);
}

Meça a tensão na fonte de 5V para verificar se está correta, para isso siga as instruções:

Coloque o multímetro na escala DC.

Com a ponta vermelha do multímetro coloque na porta COM do Arduino;

Com a ponta preta do multímetro coloque no GND do Arduino.

A tensão para estar correta pode variar entre 0,5V a mais ou a menos.

Faça o mesmo com a fonte de 24V.