Carro Telecomandado Arduino

Sou o Nuno, aluno do 12º do Curso de Técnico de Gestão e Programação de Sistemas Informáticos, na Escola Secundária da Boa Nova, em Leça da Palmeira.

Este é o meu projeto de PAP - um carro telecomandado a partir de um smartphone, feito em Arduíno.

Usei um modulo Bluetooth HC-06 para fazer uma ligação sem fios e também utilizei um modulo HC-SR04 para servir de sensor de distância.

Escolhi este tema por ser algo feito em Hardware tendo sido um dos tópicos que mais me interessou.

Este projeto é baseado num carro telecomandado comum com a adição de um maquinismo que faz parar o dispositivo quando em risco de impacto frontal.

Inspirei-me em tentar desenvolver um carro para ser usado por crianças com deficiências motoras que, por vezes, estão numa cadeira de rodas e gostam de poder brincar com o seu carro.

Arduíno Uno

Bluetooth HC-06

Breadboard

Chassis Robótico

HC-SR04

Driver Motores

Suporte de pilhas 9V

Pilha 9V

Cabos jumper MF , MM e FF

Esta imagem representa todas as ligações feitas para obter como produto final uma maquete funcional.

Motores

1º - ligar os motores a driver;

2º- ligar a driver ao Arduíno;

3º- ligar uma fonte de alimentação;

Sensor Ultrassónico

1º- ligar o sensor a breadboard;

2º- fazer ligações da breadboard ao Arduíno;

Modulo Bluetooth
1º- ligar o modulo ao Arduíno;

2º- ligar o modulo a breadboard;

Este é o código criado para o funcionamento do dispositivo.

Liga-se uma pilha de 9v ao carro;

Após ligar-se o carro, utiliza-se o telemóvel;

Abrir a APP que será utilizada pra telecomandar o carro;

Ligar-se via Bluetooth do telemóvel ao carro, através do modulo Bluetooth;

Caso a APP já esteja configurada pode ativar os comando e fazer o carro andar;